Projets:5eme Roue Proto4 Fanny
Description du projet
Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une variante du projet « 5 ème roue alignée » mais adapté au fauteuil de Fanny. Le dispositif est rapide à monter par un système de serrage qui se prend sur les tubes du fauteuil.. Avancement: étude théorique effectuée, réalisation et montage à faire. Le schéma ci-dessous représente le principe du dispositif qui peut être configuré différemment sur son fauteuil.
Descriptif et caractéristiques :
- Le dispositif est rapide à installer par un système de brides rotatives 3. elles permettent de coulisser tout l’ensemble sur les tubes d’origine du fauteuil, (TO) et ensuite de serrer les brides à la position souhaitée.
- Le fauteuil n’est pas modifié (ni percé).
- La roue de propulsion 12 est placée proche de l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 ème roue d'origine)
-Tout l’ensemble est composé de tubes qui coulissent les uns dans les autres, cela permet de configurer et de positionner chaque élément à son besoin.
- Les interfaces 2 permettent de positionner le dispositif sur des fauteuils de largeurs différentes , dans le cas d’un écart important, il est possible d’utiliser la rallonge (13) et de changer la longueur du tube 1.
Ici le support contrôleur 5 moteur peut être directement positionné sur le tube principal, idem il est en translation sur le tube principal et orientable par rotation de 90°.
La roue de propulsion 12 est fixée sur un ensemble composé de deux tubes coulissants 8 et 9
Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage 11 avec des écrous M8 soudés sur le tube. l’ensemble composé du coulisseau 4 et le bras pivotant 8 permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison ainsi que la longueur du bras (par le coulissement du tube 9 dans le tube 8).
Réglage : Positionner la roue de propulsion dans l'alignement des roue arrières pour le pas générer d'effort en rotation. Le bras pivotant de la roue doit être proche de 45 ° au montage. Si la roue patine : augmenter l'angle. Si la roue soulève le fauteuil : diminuer l'angle.
Sécurité
Le risque de basculement ne doit pas être augmenté :
- le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.
- le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.
- la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)
Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue alignée et Contrôleur de moteur low cost.
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
Cahier des charges
Électrification d'un fauteuil roulant pour utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser une jambes pour gérer l’accélération.
Possibilité de mettre en place le dispositif et de l’enlever rapidement et sans modifier le fauteuil et sans perçage.
Possibilité de positionner la pédale d’accélération sur les reposes pieds d’origine
Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.
Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.
Le proto réalisé est une variante du projet 5 eme roue alignée
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
Analyse de l'existant
Il existe déja plusieurs principes de 5e roue, cette 5eme roue à la particularité d'être alignée au niveau des roues arrière, c'est une variante du projet 5 eme roue alignée qui est aussi dans le Wiki MHK :
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
Elle est très peu onéreuse par rapport à ce qui se fait dans le commerce.
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Fanny
- Concepteurs/contributeurs : Alain
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent: YO
- Responsable de documentation: Delphine
Matériel nécessaire
Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
Visserie, connecteur XT60,
Batterie d'Hoverboard
Tubes acier (voir étape de fabrication)
Planche de bois à récupérer.
Outils nécessaires
Tronçonneuse à métaux.
Poste à souder arc.
Perceuse (à colonne de préférence)
Coût
Roue 15€ (récupéré sur hoverboard d’occasion en panne à 30 €)
Pilote moteur : 17€ (Ici pilote simple, prix variable suivant taxes sur Aliexpress)
Pédale: 12€ (suivant taxes sur Aliexpress)
Tubes: 40€ ? (débit au mètres pour plusieurs projets)
Quincaillerie: 15€ ? (divers + visserie acheté pour plusieurs projets)
Batterie: 32€ (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)
Peinture : 6€
Divers ? (baguettes soudure pour poste arc, fil divers, étain de soudure ect ...)
Estimatif 120 à 160 € (suivant récupération)
Remarque:
Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte
Délai estimé
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
Découpe des tubes
Perçages
Soudures
Assemblage
Réglage
Voir cotation et débit ci dessous:
Remarque : ici les tubes coulissants sont bloqués par des vis M8 sur-dimensionnées, mais il plus facile de souder un écrou M8 qu’un M6 en soudure à l’arc.