Projets:5eme Roue Proto4 Fanny

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5eme Roue Proto4 Fanny

AD5emeRoueFanny.JPG

Informations
Description Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une variante du projet 5 -ème roue alignée » adaptée au fauteuil de Fanny.
Catégorie Mobilité
Sous catégorie mobilité Motorisation fauteuil 5e roue
Etat d'avancement Réalisés
Techniques mécanique
Durée de fabrication de 16 à 32 h
Coût matériel De 100 à 200 euros
Niveau Difficile
Licence by-sa
Date de création 2022-02-17
Équipe
Porteur de projet Fanny
Contributeurs AlainD, Erwan Ducros
Fabmanager Yo
Référent documentation AlainD, Delphine
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une évolution du projet 5 -ème roue alignée » mais adapté au fauteuil de Fanny..


Le dispositif est rapide à monter par un système de serrage qui se prend sur les tubes du fauteuil. AD5emeRoueFanny.JPG

Présentation vidéo :.

Cahier des charges

  • Électrification d'un fauteuil roulant pour utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser une jambes pour gérer l’accélération.
  • Possibilité de mettre en place le dispositif et de l’enlever rapidement et sans modifier le fauteuil et sans perçage.
  • Possibilité de positionner la pédale d’accélération sur les reposes pieds d’origine.
  • Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.
  • Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.


Le proto réalisé est une variante du projet 5 eme roue alignée

AD Fanny 5roueAlignP2.JPG

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

Analyse de l'existant

Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue alignée et Contrôleur de moteur low cost.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

Elle est très peu onéreuse par rapport à ce qui se fait dans le commerce.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Fanny
  • Concepteurs/contributeurs : Ducros Alain § Fils
  • Animateur (coordinateur du projet)
  • Fabmanager référent: YO
  • Responsable de documentation: Delphine

(CC BY SA) Février 2022

Matériel nécessaire

  • Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
  • Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
  • Visserie, connecteur XT60,
  • Batterie d'Hoverboard
  • Tubes acier (voir étape de fabrication)
  • Planche de bois à récupérer.

Outils nécessaires

Tronçonneuse à métaux.

Poste à souder arc.

Perceuse (à colonne de préférence)

Coût

Roue 15€ (récupéré sur hoverboard d’occasion en panne à 30 €)

Pilote moteur : 17€ (Ici pilote simple, prix variable suivant taxes sur Aliexpress)

Pédale: 12€ (suivant taxes sur Aliexpress)

Tubes: 40€ ? (débit au mètres pour plusieurs projets)

Quincaillerie: 15€ ? (divers + visserie acheté pour plusieurs projets)

Batterie: 32€ (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)

Peinture : 6€

Divers ? (baguettes soudure pour poste arc, fil divers, étain de soudure ect ...)

Estimatif < 200 €

Remarque:

Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte

Durée de fabrication du prototype final

Difficile à estimer: Étude / réalisation / documentation effectué en parallèle

Fichiers source

Caractéristiques techniques

Dispositif complet démonté qui a été ajouté

AD Fanny05.jpg

Avancement: étude et réalisation effectuée, mise au point et modification à faire si besoin .

AD Fanny01a.jpg

Descriptif et caractéristiques

- Le dispositif est rapide à installer par un système de brides rotatives 3. Elles permettent de coulisser tout l’ensemble sur les tubes d’origine du fauteuil, (TO) et ensuite de serrer les brides à la position souhaitée.

AD5emeRoueFanny02.JPG

AD Fanny02.jpg

- Le fauteuil n’est pas modifié (ni percé).

- La roue de propulsion 12 est placée proche de l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 -ème roue d'origine)

-Tout l’ensemble est composé de tubes qui coulissent les uns dans les autres, cela permet de configurer et de positionner chaque élément à son besoin.

- Les interfaces 2 permettent de positionner le dispositif sur des fauteuils de largeurs différentes, dans le cas d’un écart important, il est possible d'enlever une interface 2 et d’utiliser la rallonge (13) si besoin pour changer la longueur du tube 1.

AD Fanny03.JPG


Ici le support contrôleur 5 moteur peut être directement positionné sur le tube principal, idem il est en translation sur le tube principal et orientable par rotation de 90°.

AD Fanny03a.JPG

La roue de propulsion 12 est fixée sur un ensemble composé de deux tubes coulissants 8 et 9.

L'ensemble et fixé sur le support 4 qui peut coulisser sur le tube principal 1, c'est avec ce principe que l'on positionne la roue au milieu des roues arrières du fauteuil.

AD Fanny04.JPG AD5emeRoueFanny03.JPG


Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage 11 avec des écrous M8 soudés sur le tube. L’ensemble, composé du coulisseau 4 et du bras pivotant 8 permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison ainsi que la longueur du bras (par le coulissement du tube 9 dans le tube 8).

Réglage : Positionner la roue de propulsion dans l'alignement des roue arrières pour le pas générer d'effort en rotation. Le bras pivotant de la roue doit être proche de 45° au montage. Si la roue patine : augmenter l'angle. Si la roue soulève le fauteuil : diminuer l'angle.

AD Fanny09.JPG


Etapes de fabrication pas à pas

Découpe des tubes

Perçages

Soudures

Assemblage

Réglage

Remarque : ici les tubes coulissants sont bloqués par des vis M8 sur-dimensionnées, mais il plus facile de souder un écrou M8 qu’un M6 en soudure à l’arc.

Voir cotation et débit ci dessous: ( en cours de rédaction )

Rep 1 CotTubrPrincipal.jpg

Repère 4

CotSupportBras.jpg

Repère 8

CotTuberouehaut.jpg

Repère 5

CotSipportControleur.jpg

Rep 13

CotRallonge.jpg Fichier:Ddsfsdfsdf.JPG

Texte de la légende
Repère Désignation Débit Autre Info
1 Tube principal carré 20*20 L385 1 fois s !cote 380 modifiable suivant projet
2 Interface carré 25*25*28 2 fois
3 Bride Plat 25*80 e4 2 fois
4 Coulisseau carré 25*25 *80 1 fois
4 Coulisseau Tube carré 25*25* 78 2 fois
5 Support contrôleur carré 25*25*32 1 fois
5 Support contrôleur Plat 25*100 e4 1 fois
6 vis serrage Bride M8 x 80 2 fois
7 Vis Contre réaction M6 x 50 2 fois
8 Bras pivotant carré 25*25*140 1 fois !cote 140 modifiable suivant projet
9 tube coulissant carré 20*20*120 1 fois
10 ___ __ __,
11 Vis de serrage M8 x15 6 fois
12 5 eme roue Roue d'Hoverboard Ici 6,5 pouces

Option : nécessaire si le chassis du fauteuil est particulièrement large Rallonge : Tube carré 25*25* 140 quantité 1

!!! peut varier suivant fauteuil

Remarque : les tube sont en épaisseur 2 mm


Zip avec :

_ STL protège tube

- Boite batterie format DXF

- Sources Freecad

Fichier:ADzipSTLetDXFetFreecad.zip

Sécurité

Le risque de basculement ne doit pas être augmenté

  • le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.
  • le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.
  • la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)

Effectuez les tests dans un lieu approprié, sans personne et sans obstacle.

Commencer étape par étape, à vitesse réduite.

Accélération, freinage, risque de basculement en virage, simuler des cas d'urgence

Bien prendre en compte les particularités du véhicule et la législation

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord

Etude réalisation en cours

Le positionnement de la batterie est prévu dans un sac à dos ou un contenant qui permet de positionner deux batteries et éventuellement un contrôleur moteur en prévision d'un nouveau projet 5 eme roue.

AD Fanny10.JPG