Projets:5eme Roue Proto4 Fanny
Description du projet
Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une variante du projet « 5 ème roue alignée » mais adapté au fauteuil de Fanny. Le dispositif est rapide à monter par un système de serrage qui se prend sur les tubes du fauteuil.. Avancement: étude théorique effectuée, réalisation et montage à faire. Le schéma ci-dessous représente le principe du dispositif qui peut être configuré différemment sur son fauteuil.
Descriptif et caractéristiques :
- Le dispositif est rapide à installer par un système de brides rotatives 3. elles permettent de coulisser tout l’ensemble sur les tubes d’origine du fauteuil, (TO) et ensuite de serrer les brides à la position souhaitée.
- Le fauteuil n’est pas modifié (ni percé).
- La roue de propulsion 12 est placée proche de l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 ème roue d'origine)
-Tout l’ensemble est composé de tubes qui coulissent les uns dans les autres, cela permet de configurer et de positionner chaque élément à son besoin.
- Les interfaces 2 permettent de positionner le dispositif sur des fauteuils de largeurs différentes , dans le cas d’un écart important, il est possible d’utiliser la rallonge (13) et de changer la longueur du tube 1.
Ici le support contrôleur 5 moteur peut être directement positionné sur le tube principal, idem il est en translation sur le tube principal et orientable par rotation de 90°.
La roue de propulsion 12 est fixée sur un ensemble composé de deux tubes coulissants 8 et 9
Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage 11 avec des écrous M8 soudés sur le tube. l’ensemble composé du coulisseau 4 et le bras pivotant 8 permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison ainsi que la longueur du bras (par le coulissement du tube 9 dans le tube 8).
Réglage : Positionner la roue de propulsion dans l'alignement des roue arrières pour le pas générer d'effort en rotation. Le bras pivotant de la roue doit être proche de 45 ° au montage. Si la roue patine : augmenter l'angle. Si la roue soulève le fauteuil : diminuer l'angle.
Sécurité
Le risque de basculement ne doit pas être augmenté :
- le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.
- le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.
- la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)
Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue alignée et Contrôleur de moteur low cost.
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
Cahier des charges
Le proto réalisé est une variante du projet 5 eme roue alignée
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Analyse de l'existant
Il existe déja plusieurs principes de 5e roue, cette 5eme roue à la particularité d'être alignée au niveau des roues arrière, c'est une variante du projet 5 eme roue alignée qui est aussi dans le Wiki MHK :
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
Elle est très peu onéreuse par rapport à ce qui se fait dans le commerce.
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Fanny
- Concepteurs/contributeurs : Alain
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent: YO
- Responsable de documentation: Delphine
Matériel nécessaire
Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
Visserie, connecteur XT60,
Batterie d'Hoverboard
Tubes acier (voir étape de fabrication)
Planche de bois à récupérer.