Projets:5eme Roue Proto4 Fanny
Description du projet
Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une évolution du projet 5 -ème roue alignée » mais adapté au fauteuil de Fanny..
Le dispositif est rapide à monter par un système de
serrage qui se prend sur les tubes du fauteuil.
Sécurité
Le risque de basculement ne doit être augmenté
- le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.
- le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.
- la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)
Cahier des charges
- Électrification d'un fauteuil roulant pour utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser une jambes pour gérer l’accélération.
- Possibilité de mettre en place le dispositif et de l’enlever rapidement et sans modifier le fauteuil et sans perçage.
- Possibilité de positionner la pédale d’accélération sur les reposes pieds d’origine.
- Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.
- Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.
Le proto réalisé est une variante du projet 5 eme roue alignée
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
Analyse de l'existant
Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue alignée et Contrôleur de moteur low cost.
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
Elle est très peu onéreuse par rapport à ce qui se fait dans le commerce.
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Fanny
- Concepteurs/contributeurs : Alain § Fils
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent: YO
- Responsable de documentation: Delphine
Matériel nécessaire
- Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
- Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
- Visserie, connecteur XT60,
- Batterie d'Hoverboard
- Tubes acier (voir étape de fabrication)
- Planche de bois à récupérer.
Outils nécessaires
Tronçonneuse à métaux.
Poste à souder arc.
Perceuse (à colonne de préférence)
Coût
Roue 15€ (récupéré sur hoverboard d’occasion en panne à 30 €)
Pilote moteur : 17€ (Ici pilote simple, prix variable suivant taxes sur Aliexpress)
Pédale: 12€ (suivant taxes sur Aliexpress)
Tubes: 40€ ? (débit au mètres pour plusieurs projets)
Quincaillerie: 15€ ? (divers + visserie acheté pour plusieurs projets)
Batterie: 32€ (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)
Peinture : 6€
Divers ? (baguettes soudure pour poste arc, fil divers, étain de soudure ect ...)
Estimatif 120 à 160 € (suivant récupération)
Remarque:
Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte
Durée de fabrication du prototype final
Difficile à estimer: Étude / réalisation / documentation effectué en parallèle
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
Découpe des tubes
Perçages
Soudures
Assemblage
Réglage
Remarque : ici les tubes coulissants sont bloqués par des vis M8 sur-dimensionnées, mais il plus facile de souder un écrou M8 qu’un M6 en soudure à l’arc.
Voir cotation et débit ci dessous: ( en cours de rédaction )
Tube principal (repère 1) !!! peut varier suivant fauteuil
Ici : 20*20 L380 quantité 1
Interfaces( repère 2 ) Tube carré 25*25*28 quantité 2
Brides (repère 3)
Plat 25*80 e4 quantité 2
Support de bras (repère 4) Tube carré 25*25 *80 quantité 1 Tube carré 25*25* 80 quantité 2
Support contrôleur moteur (repère 5) Tube carré 25*25*32 quantité 1 Plat 25*100 e4
Tube bras haut (repère 8) !!!! peut varier suivant fauteuil
25*25*140 quantité 1
Tube bras bas (repère 9) 20*20*120 quantité 1
Option :
Rallonge !!! peut varier suivant fauteuil
Tube carré 25*25* 140 quantité 1
Remarque : les tube sont en épaisseur 2 mm
Durée de fabrication du prototype final
Journal de bord
Etude réalisation en cours
Le positionnement de la batterie est prévu dans un sac à dos ou un contenant qui permet de positionner deux batteries et éventuellement un contrôleur moteur en prévision d'un nouveau projet 5 eme roue.
