Projets:5eme Roue Proto4 Fanny

Description du projet

Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une évolution du projet 5 -ème roue alignée » mais adapté au fauteuil de Fanny..

Le dispositif est rapide à monter par un système de serrage qui se prend sur les tubes du fauteuil.

Cahier des charges

• Électrification d'un fauteuil roulant pour utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser une jambes pour gérer l’accélération.

• Possibilité de mettre en place le dispositif et de l’enlever rapidement et sans modifier le fauteuil et sans perçage.

• Possibilité de positionner la pédale d’accélération sur les reposes pieds d’origine.

• Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.

• Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.

Le proto réalisé est une variante du projet 5 eme roue alignée https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

Analyse de l'existant

Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue alignée et Contrôleur de moteur low cost.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

Elle est très peu onéreuse par rapport à ce qui se fait dans le commerce.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Fanny
• Concepteurs/contributeurs : Alain § Fils
• Animateur (coordinateur du projet)
• Fabmanager référent: YO
• Responsable de documentation: Delphine

Matériel nécessaire

• Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
• Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
• Visserie, connecteur XT60,
• Batterie d'Hoverboard
• Tubes acier (voir étape de fabrication)
• Planche de bois à récupérer.

Outils nécessaires

Tronçonneuse à métaux.

Poste à souder arc.

Perceuse (à colonne de préférence)

Coût

Roue 15€ (récupéré sur hoverboard d’occasion en panne à 30 €)

Pilote moteur : 17€ (Ici pilote simple, prix variable suivant taxes sur Aliexpress)

Pédale: 12€ (suivant taxes sur Aliexpress)

Tubes: 40€ ? (débit au mètres pour plusieurs projets)

Quincaillerie: 15€ ? (divers + visserie acheté pour plusieurs projets)

Batterie: 32€ (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)

Peinture : 6€

Divers ? (baguettes soudure pour poste arc, fil divers, étain de soudure ect ...)

Estimatif 120 à 160 € (suivant récupération)

Remarque:

Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte

Durée de fabrication du prototype final

Difficile à estimer: Étude / réalisation / documentation effectué en parallèle

Caractéristiques techniques

Dispositif complet démonté qui a été ajouté

Avancement: étude et réalisation effectuée, mise au point et modification à faire si besoin .

Descriptif et caractéristiques

- Le dispositif est rapide à installer par un système de brides rotatives 3. Elles permettent de coulisser tout l’ensemble sur les tubes d’origine du fauteuil, (TO) et ensuite de serrer les brides à la position souhaitée.

- Le fauteuil n’est pas modifié (ni percé).

- La roue de propulsion 12 est placée proche de l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 -ème roue d'origine)

-Tout l’ensemble est composé de tubes qui coulissent les uns dans les autres, cela permet de configurer et de positionner chaque élément à son besoin.

- Les interfaces 2 permettent de positionner le dispositif sur des fauteuils de largeurs différentes, dans le cas d’un écart important, il est possible d'enlever une interface 2 et d’utiliser la rallonge (13) si besoin pour changer la longueur du tube 1.

Ici le support contrôleur 5 moteur peut être directement positionné sur le tube principal, idem il est en translation sur le tube principal et orientable par rotation de 90°.

La roue de propulsion 12 est fixée sur un ensemble composé de deux tubes coulissants 8 et 9.

L'ensemble et fixé sur le support 4 qui peut coulisser sur le tube principal 1, c'est avec ce principe que l'on positionne la roue au milieu des roues arrières du fauteuil.

Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage 11 avec des écrous M8 soudés sur le tube. L’ensemble, composé du coulisseau 4 et du bras pivotant 8 permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison ainsi que la longueur du bras (par le coulissement du tube 9 dans le tube 8).

Réglage : Positionner la roue de propulsion dans l'alignement des roue arrières pour le pas générer d'effort en rotation. Le bras pivotant de la roue doit être proche de 45° au montage. Si la roue patine : augmenter l'angle. Si la roue soulève le fauteuil : diminuer l'angle.

Etapes de fabrication pas à pas

Réglage

Remarque : ici les tubes coulissants sont bloqués par des vis M8 sur-dimensionnées, mais il plus facile de souder un écrou M8 qu’un M6 en soudure à l’arc.

Voir cotation et débit ci dessous: ( en cours de rédaction ) Fichier:Ddsfsdfsdf.JPG

Fichier:Ddsfsdfsdf.JPG Fichier:Ddsfsdfsdf.JPG

Tube principal (repère 1)  !!! peut varier suivant fauteuil Ici : 20*20 L380 quantité 1

Interfaces( repère 2 ) Tube carré 25*25*28 quantité 2

Brides (repère 3) Plat 25*80 e4 quantité 2

Support de bras (repère 4) Tube carré 25*25 *80 quantité 1 Tube carré 25*25* 80 quantité 2

Support contrôleur moteur (repère 5) Tube carré 25*25*32 quantité 1 Plat 25*100 e4

Tube bras haut (repère 8)  !!!! peut varier suivant fauteuil 25*25*140 quantité 1

Tube bras bas (repère 9) 20*20*120 quantité 1

Option : Rallonge  !!! peut varier suivant fauteuil Tube carré 25*25* 140 quantité 1

Remarque : les tube sont en épaisseur 2 mm

Sécurité

Le risque de basculement ne doit être augmenté

• le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.

• le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.

• la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)

Journal de bord

Etude réalisation en cours

Le positionnement de la batterie est prévu dans un sac à dos ou un contenant qui permet de positionner deux batteries et éventuellement un contrôleur moteur en prévision d'un nouveau projet 5 eme roue.