Différences entre versions de « Projets:5eme Roue Proto4 Fanny »
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| − | Électrification d'un fauteuil roulant pour utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser une jambes pour gérer l’accélération. | + | * Électrification d'un fauteuil roulant pour utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser une jambes pour gérer l’accélération. |
| − | Possibilité de mettre en place le dispositif et de l’enlever rapidement et sans modifier le fauteuil et sans perçage. | + | * Possibilité de mettre en place le dispositif et de l’enlever rapidement et sans modifier le fauteuil et sans perçage. |
| − | Possibilité de positionner la pédale d’accélération sur les reposes pieds d’origine. | + | * Possibilité de positionner la pédale d’accélération sur les reposes pieds d’origine. |
| − | Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil. | + | * Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil. |
| − | Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied. | + | * Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied. |
Version du 17 février 2022 à 18:04
Description du projet
Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une évolution du projet 5 -ème roue alignée » mais adapté au fauteuil de Fanny..
Le dispositif est rapide à monter par un système de
serrage qui se prend sur les tubes du fauteuil.
Caractéristiques techniques
Dispositif complet démonté qui a été ajouté
Avancement: étude et réalisation effectuée, mise au point et modification à faire si besoin .
Descriptif et caractéristiques
- Le dispositif est rapide à installer par un système de brides rotatives 3. Elles permettent de coulisser tout l’ensemble sur les tubes d’origine du fauteuil, (TO) et ensuite de serrer les brides à la position souhaitée.
- Le fauteuil n’est pas modifié (ni percé).
- La roue de propulsion 12 est placée proche de l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 -ème roue d'origine)
-Tout l’ensemble est composé de tubes qui coulissent les uns dans les autres, cela permet de configurer et de positionner chaque élément à son besoin.
- Les interfaces 2 permettent de positionner le dispositif sur des fauteuils de largeurs différentes, dans le cas d’un écart important, il est possible d'enlever une interface 2 et d’utiliser la rallonge (13) si besoin pour changer la longueur du tube 1.
Ici le support contrôleur 5 moteur peut être directement positionné sur le tube principal, idem il est en translation sur le tube principal et orientable par rotation de 90°.
La roue de propulsion 12 est fixée sur un ensemble composé de deux tubes coulissants 8 et 9.
L'ensemble et fixé sur le support 4 qui peut coulisser sur le tube principal 1, c'est avec ce principe que l'on positionne la roue au milieu des roues arrières du fauteuil.
Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage 11 avec des écrous M8 soudés
sur le tube.
L’ensemble, composé du coulisseau 4 et du bras pivotant 8 permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison ainsi que la longueur du bras (par le coulissement du tube 9 dans le tube 8).
Réglage : Positionner la roue de propulsion dans l'alignement des roue arrières pour le pas générer d'effort en rotation. Le bras pivotant de la roue doit être proche de 45° au montage. Si la roue patine : augmenter l'angle. Si la roue soulève le fauteuil : diminuer l'angle.
Sécurité
Le risque de basculement ne doit être augmenté
- le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.
- le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.
- la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)
Cahier des charges
- Électrification d'un fauteuil roulant pour utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser une jambes pour gérer l’accélération.
- Possibilité de mettre en place le dispositif et de l’enlever rapidement et sans modifier le fauteuil et sans perçage.
- Possibilité de positionner la pédale d’accélération sur les reposes pieds d’origine.
- Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.
- Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.
Le proto réalisé est une variante du projet 5 eme roue alignée
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
Analyse de l'existant
Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue alignée et Contrôleur de moteur low cost.
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
Elle est très peu onéreuse par rapport à ce qui se fait dans le commerce.
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Fanny
- Concepteurs/contributeurs : Alain § Fils
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent: YO
- Responsable de documentation: Delphine
Matériel nécessaire
Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
Visserie, connecteur XT60,
Batterie d'Hoverboard
Tubes acier (voir étape de fabrication)
Planche de bois à récupérer.
Outils nécessaires
Tronçonneuse à métaux.
Poste à souder arc.
Perceuse (à colonne de préférence)
Coût
Roue 15€ (récupéré sur hoverboard d’occasion en panne à 30 €)
Pilote moteur : 17€ (Ici pilote simple, prix variable suivant taxes sur Aliexpress)
Pédale: 12€ (suivant taxes sur Aliexpress)
Tubes: 40€ ? (débit au mètres pour plusieurs projets)
Quincaillerie: 15€ ? (divers + visserie acheté pour plusieurs projets)
Batterie: 32€ (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)
Peinture : 6€
Divers ? (baguettes soudure pour poste arc, fil divers, étain de soudure ect ...)
Estimatif 120 à 160 € (suivant récupération)
Remarque:
Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte
Durée de fabrication du prototype final
Difficile à estimer: Étude / réalisation / documentation effectué en parallèle
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
Découpe des tubes
Perçages
Soudures
Assemblage
Réglage
Remarque : ici les tubes coulissants sont bloqués par des vis M8 sur-dimensionnées, mais il plus facile de souder un écrou M8 qu’un M6 en soudure à l’arc.
Voir cotation et débit ci dessous: ( en cours de rédaction )
Tube principal (repère 1) !!! peut varier suivant fauteuil
Ici : 20*20 L380 quantité 1
Interfaces( repère 2 ) Tube carré 25*25*28 quantité 2
Brides (repère 3)
Plat 25*80 e4 quantité 2
Support de bras (repère 4) Tube carré 25*25 *80 quantité 1 Tube carré 25*25* 80 quantité 2
Support contrôleur moteur (repère 5) Tube carré 25*25*32 quantité 1 Plat 25*100 e4
Tube bras haut (repère 8) !!!! peut varier suivant fauteuil
25*25*140 quantité 1
Tube bras bas (repère 9) 20*20*120 quantité 1
Option :
Rallonge !!! peut varier suivant fauteuil
Tube carré 25*25* 140 quantité 1
Remarque : les tube sont en épaisseur 2 mm
Durée de fabrication du prototype final
Journal de bord
Etude réalisation en cours
Le positionnement de la batterie est prévu dans un sac à dos ou un contenant qui permet de positionner deux batteries et éventuellement un contrôleur moteur en prévision d'un nouveau projet 5 eme roue.
