Différences entre versions de « Projets:5eme Roue Proto4 Fanny »

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{{Infobox projet
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|Image principale=AD5emeRoueFanny.JPG
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|Description=Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une variante du projet [[Projets:5_eme_roue_alignee|5 -ème roue alignée]] » adaptée au fauteuil de Fanny.
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|Evènement associé=Test event8
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|Porteur de projet=Fanny
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|Contributeurs=AlainD, Erwan Ducros
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|Fabmanager=Yo
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|Référent documentation=AlainD, Delphine
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|Catégorie de handicap=Mobilité
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|Mobilité=Motorisation fauteuil,5e roue
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|Etat d'avancement=Réalisés
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|Statut de la documentation=Complète
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|Relecture de la documentation=Non vérifiée
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|Techniques=mécanique
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|Durée de fabrication=de 16 à 32 h
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|Coût matériel=De 100 à 200 euros
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|Niveau=Difficile
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|Licence=by-sa
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|Projet date=2022-02-17
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|Nom humanlab=Humanlab_MHK
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== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
  
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'''Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une évolution du projet « 5 -ème roue alignée » mais adapté au fauteuil de Fanny.'''.
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'''Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une évolution du projet [[Projets:5_eme_roue_alignee|5 -ème roue alignée]] » mais adapté au fauteuil de Fanny.'''.
  
  
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[[File:AD5emeRoueFanny.JPG]]
 
[[File:AD5emeRoueFanny.JPG]]
  
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[[File:AD Fanny05.jpg]]
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''' Présentation vidéo :'''.
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{{#ev:youtube|https://youtu.be/5805chU_mz8}}
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== Cahier des charges ==
  
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Avancement:
 
−
étude et réalisation effectuée, mise au point et modification à faire si besoin .
 
  
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[[File:AD Fanny01a.jpg]]
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* Électrification d'un fauteuil roulant pour  utilisateur limité à la marche mais pouvant  utiliser une jambes pour gérer l’accélération.
  
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* Possibilité de mettre en place le dispositif et de l’enlever rapidement et sans modifier le fauteuil et sans perçage.
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Descriptif et caractéristiques :
 
  
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- Le dispositif est rapide à installer par un système de brides rotatives 3. Elles permettent de coulisser tout l’ensemble sur les tubes d’origine du fauteuil, (TO) et ensuite de serrer les brides à la position souhaitée.
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* Possibilité de positionner la pédale d’accélération sur les reposes pieds d’origine.
  
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[[File:AD5emeRoueFanny02.JPG]]
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* Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.
  
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[[File:AD Fanny02.jpg]]
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* Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.
  
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- Le fauteuil n’est pas modifié (ni percé).
 
  
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- La roue de propulsion 12  est placée proche de l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 -ème roue d'origine)
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{{#ev:youtube|https://youtu.be/uqFCoXqYBJU}}
  
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-Tout l’ensemble est composé de tubes qui coulissent les uns dans les autres, cela permet de configurer et de positionner chaque élément à son besoin.
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Le proto réalisé est une variante du projet 5 eme roue alignée
  
−
- Les interfaces 2 permettent de positionner le dispositif sur des fauteuils de largeurs différentes, dans le cas d’un écart important, il est possible d'enlever une interface 2 et d’utiliser la rallonge (13) si besoin pour changer la longueur du tube 1.
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[[File:AD Fanny 5roueAlignP2.JPG]]
  
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[[File:AD Fanny03.JPG]]
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https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
  
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== Analyse de l'existant ==
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Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue alignée et Contrôleur de moteur low cost.
  
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Ici le support contrôleur 5 moteur peut être directement positionné sur le tube principal, idem il est en translation sur le tube principal et orientable par rotation de 90°.  
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https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
  
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[[File:AD Fanny03a.JPG]]
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https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
  
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La roue de propulsion 12 est fixée sur un ensemble composé de deux tubes coulissants 8 et 9.
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Elle est très peu onéreuse par rapport à ce qui se fait dans le commerce.
  
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L'ensemble et fixé sur le support 4 qui peut coulisser sur le tube principal 1, c'est avec ce principe que l'on positionne la roue au milieu des roues arrières du fauteuil.
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== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
  
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[[File:AD Fanny04.JPG]]
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* Porteurs du projet :                 Fanny
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[[File:AD5emeRoueFanny03.JPG]]
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* Concepteurs/contributeurs :         Ducros Alain § Fils
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* Animateur (coordinateur du projet)
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* Fabmanager référent:                YO
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* Responsable de documentation:        Delphine
  
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(CC BY SA) Février 2022
  
−
Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage 11 avec des écrous M8 soudés
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== Matériel nécessaire ==
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sur le tube.
+
* Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
−
L’ensemble, composé du coulisseau 4 et du bras pivotant 8 permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison ainsi que la longueur du bras (par le coulissement du tube 9 dans le tube 8).  
+
* Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
 +
* Visserie, connecteur XT60,
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* Batterie d'Hoverboard
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* Tubes acier (voir étape de fabrication)
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* Planche de bois à récupérer.
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 +
==Outils nécessaires==
  
−
Réglage :
+
Tronçonneuse à métaux.
−
Positionner la roue de propulsion dans l'alignement des roue arrières pour le pas générer d'effort en rotation.
 
−
Le bras pivotant de la roue doit être proche de 45° au montage.
 
−
Si la roue patine : augmenter l'angle. Si la roue soulève le fauteuil : diminuer l'angle.
 
  
−
[[File:AD Fanny09.JPG]]
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Poste à souder arc.
  
−
==Sécurité ==
+
Perceuse (à colonne de préférence)
  
−
Le risque de basculement ne doit être augmenté
+
==Coût==
  
−
- le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.
+
Roue 15€      (récupéré sur hoverboard d’occasion en panne à 30 €)
  
−
- le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.
+
Pilote moteur :            17€      (Ici pilote simple,  prix  variable suivant taxes sur Aliexpress)
  
−
- la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)
+
Pédale:       12€      (suivant taxes sur Aliexpress)
  
 +
Tubes: 40€  ?  (débit au mètres pour plusieurs projets)
  
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Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue alignée et Contrôleur de moteur low cost.
+
Quincaillerie: 15€ ?    (divers +  visserie acheté pour plusieurs projets)
  
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https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
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Batterie: 32€  (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)
  
−
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
+
Peinture : 6€
  
−
== Cahier des charges ==
+
Divers ?  (baguettes soudure pour poste arc, fil divers, étain de soudure ect ...)
  
 +
Estimatif < 200 €
  
−
Électrification d'un fauteuil roulant pour  utilisateur limité à la marche mais pouvant  utiliser une jambes pour gérer l’accélération.
+
Remarque:
  
−
Possibilité de mettre en place le dispositif et de l’enlever rapidement et sans modifier le fauteuil et sans perçage.
+
Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte
  
−
Possibilité de positionner la pédale d’accélération sur les reposes pieds d’origine.
+
==Durée de fabrication du prototype  final==
  
−
Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.
 
  
−
Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.
+
Difficile à estimer: Étude / réalisation / documentation effectué en parallèle
  
 +
==Fichiers source==
  
−
{{#ev:youtube|https://youtu.be/uqFCoXqYBJU}}
+
== Caractéristiques techniques ==
 +
===Dispositif complet démonté qui a été ajouté===
  
−
Le proto réalisé est une variante du projet 5 eme roue alignée
+
[[File:AD Fanny05.jpg]]
−
[[File:AD Fanny 5roueAlignP2.JPG]]
 
−
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
 
  
−
== Analyse de l'existant ==
+
Avancement:
 +
étude et réalisation effectuée, mise au point et modification à faire si besoin .
  
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[[File:AD Fanny01a.jpg]]
  
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Il existe déja plusieurs principes de 5e roue, cette 5eme roue à la particularité d'être alignée au niveau des roues arrière, c'est une variante du projet 5 eme roue alignée qui est aussi dans le Wiki MHK :
+
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 +
===Descriptif et caractéristiques ===
  
 +
- Le dispositif est rapide à installer par un système de brides rotatives 3. Elles permettent de coulisser tout l’ensemble sur les tubes d’origine du fauteuil, (TO) et ensuite de serrer les brides à la position souhaitée.
  
−
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee
+
[[File:AD5emeRoueFanny02.JPG]]
  
 +
[[File:AD Fanny02.jpg]]
  
−
Elle est très peu onéreuse par rapport à ce qui se fait dans le commerce.
+
- Le fauteuil n’est pas modifié (ni percé).
  
−
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
+
- La roue de propulsion 12  est placée proche de l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 -ème roue d'origine)  
  
−
* Porteurs du projet :                  Fanny
+
-Tout l’ensemble est composé de tubes qui coulissent les uns dans les autres, cela permet de configurer et de positionner chaque élément à son besoin.
−
* Concepteurs/contributeurs :          Alain § Fils
 
−
* Animateur (coordinateur du projet)
 
−
* Fabmanager référent:                  YO
 
−
* Responsable de documentation:        Delphine
 
  
−
== Matériel nécessaire ==
+
- Les interfaces 2 permettent de positionner le dispositif sur des fauteuils de largeurs différentes, dans le cas d’un écart important, il est possible d'enlever une interface 2 et d’utiliser la rallonge (13) si besoin pour changer la longueur du tube 1.
  
 +
[[File:AD Fanny03.JPG]]
  
−
Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
 
  
−
Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
+
Ici le support contrôleur 5 moteur peut être directement positionné sur le tube principal, idem il est en translation sur le tube principal et orientable par rotation de 90°.
  
−
Visserie, connecteur XT60,
+
[[File:AD Fanny03a.JPG]]
  
−
Batterie d'Hoverboard
+
La roue de propulsion 12 est fixée sur un ensemble composé de deux tubes coulissants 8 et 9.
  
−
Tubes acier (voir étape de fabrication)
+
L'ensemble et fixé sur le support 4 qui peut coulisser sur le tube principal 1, c'est avec ce principe que l'on positionne la roue au milieu des roues arrières du fauteuil.
  
−
Planche de bois à récupérer.
+
[[File:AD Fanny04.JPG]]
 +
[[File:AD5emeRoueFanny03.JPG]]
  
−
==Outils nécessaires==
 
  
−
Tronçonneuse à métaux.
+
Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage 11 avec des écrous M8 soudés
 +
sur le tube.
 +
L’ensemble, composé du coulisseau 4 et du bras pivotant 8 permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison ainsi que la longueur du bras (par le coulissement du tube 9 dans le tube 8).  
  
−
Poste à souder arc.
+
Réglage :
 +
Positionner la roue de propulsion dans l'alignement des roue arrières pour le pas générer d'effort en rotation.
 +
Le bras pivotant de la roue doit être proche de 45° au montage.
 +
Si la roue patine : augmenter l'angle. Si la roue soulève le fauteuil : diminuer l'angle.
  
−
Perceuse (à colonne de préférence)
+
[[File:AD Fanny09.JPG]]
  
−
==Coût==
 
  
−
Roue 15€      (récupéré sur hoverboard d’occasion en panne à 30 €)
+
==Etapes de fabrication pas à pas==
  
−
Pilote moteur :            17€      (Ici pilote simple,  prix  variable suivant taxes sur Aliexpress)
+
===Découpe des tubes===
  
−
Pédale:       12€      (suivant taxes sur Aliexpress)
+
===Perçages===
  
−
Tubes: 40€  ?  (débit au mètres pour plusieurs projets)
+
===Soudures===
  
−
Quincaillerie: 15€ ?    (divers +  visserie acheté pour plusieurs projets)
+
===Assemblage===
  
−
Batterie: 32€  (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)
+
===Réglage===
  
−
Peinture : 6€
+
Remarque : ici les tubes coulissants sont bloqués par des vis M8 sur-dimensionnées, mais il plus facile de souder un écrou M8 qu’un M6 en soudure à l’arc.
  
−
Divers ?  (baguettes soudure pour poste arc, fil divers, étain de soudure ect ...)
+
Voir cotation et débit ci dessous: '''( en cours de rédaction )'''
  
−
Estimatif 120 à 160 € (suivant récupération)
+
Rep 1
 +
[[File:CotTubrPrincipal.jpg]]
  
−
Remarque:
+
Repère 4
  
−
Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte
+
[[File:CotSupportBras.jpg]]
  
−
==Délai estimé==
+
Repère 8
  
 +
[[File:CotTuberouehaut.jpg]]
  
−
Difficile à estimer: Étude / réalisation / documentation effectué en parallèle
+
Repère 5
  
−
==Fichiers source==
+
[[File:CotSipportControleur.jpg]]
  
−
==Etapes de fabrication pas à pas==
+
Rep 13
  
 +
[[File:CotRallonge.jpg]]
 +
[[File:ddsfsdfsdf.JPG]]
  
−
Découpe des tubes
+
{| class="wikitable"
 +
|+ Texte de la légende
 +
|-
 +
! Repère !! Désignation !! Débit !! Autre Info
 +
|-
 +
| 1 || Tube principal || carré 20*20 L385  || 1 fois s !cote 380 modifiable suivant projet
 +
|-
 +
| 2 || Interface ||carré 25*25*28  || 2 fois
 +
|-
 +
| 3 || Bride || Plat 25*80 e4  || 2 fois
 +
|-
 +
| 4 || Coulisseau || carré 25*25 *80  || 1 fois
 +
|-
 +
| 4 || Coulisseau || Tube carré 25*25* 78 || 2 fois
 +
|-
 +
| 5 || Support contrôleur || carré 25*25*32  || 1 fois
 +
|-
 +
| 5 || Support contrôleur || Plat 25*100 e4 || 1 fois
 +
|-
 +
| 6 || vis serrage Bride || M8 x 80 || 2 fois
 +
|-
 +
| 7 || Vis Contre réaction || M6 x 50 || 2 fois
 +
|-
 +
| 8 || Bras pivotant || carré 25*25*140 || 1 fois !cote 140 modifiable suivant projet
 +
|-
 +
| 9 || tube coulissant || carré 20*20*120  || 1 fois
 +
|-
 +
| 10 || ___ || __ || __,
 +
|-
 +
| 11 || Vis de serrage || M8 x15 || 6 fois
 +
|-
 +
| 12 || 5 eme roue || Roue d'Hoverboard|| Ici 6,5 pouces
 +
|}
  
−
Perçages
+
Option : nécessaire si le chassis du fauteuil  est particulièrement large
 +
Rallonge : Tube carré 25*25* 140  quantité 1
 +
 +
!!!  peut varier suivant fauteuil
  
−
Soudures
+
Remarque : les tube sont en épaisseur 2 mm
  
−
Assemblage
 
  
−
Réglage
+
'''Zip avec :'''
  
−
Remarque : ici les tubes coulissants sont bloqués par des vis M8 sur-dimensionnées, mais il plus facile de souder un écrou M8 qu’un M6 en soudure à l’arc.
+
_ STL protège tube
  
−
Voir cotation et débit ci dessous: '''( en cours de rédaction )'''
+
- Boite batterie format DXF
  
 +
- Sources Freecad
  
−
Tube principal (repère 1)       !!!  peut varier suivant fauteuil
+
[[File:ADzipSTLetDXFetFreecad.zip]]
−
Ici : 20*20 L380                                            quantité 1
 
  
−
Interfaces( repère 2 )
+
==Sécurité ==
−
Tube carré 25*25*28                                  quantité 2
 
−
 
  
−
Brides (repère 3)
+
Le risque de basculement ne doit pas être augmenté
−
Plat 25*80 e4                                                quantité 2
 
  
−
Support de bras (repère 4)
+
* le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.
−
Tube carré 25*25 *80                                  quantité 1
 
−
Tube carré 25*25* 80                       quantité 2
 
−
 
−
Support contrôleur moteur  (repère 5)
 
−
Tube carré 25*25*32                                    quantité 1
 
−
Plat 25*100 e4
 
  
 +
* le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.
  
−
Tube bras haut  (repère 8)     !!!! peut varier suivant fauteuil
+
* la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)
−
25*25*140                                                      quantité 1
 
  
−
Tube bras bas  (repère 9)
+
Effectuez les tests dans un lieu approprié, sans personne et sans obstacle.
−
20*20*120                                                      quantité 1
 
  
 +
Commencer étape par étape, à vitesse réduite.
  
−
Option :
+
Accélération, freinage, risque de basculement en virage, simuler des cas d'urgence
−
Rallonge                             !!!  peut varier suivant fauteuil
 
−
Tube carré 25*25* 140                                  quantité 1
 
  
−
Remarque : les tube sont en épaisseur 2 mm
+
Bien prendre en compte les particularités du véhicule et la législation
  
 
==Durée de fabrication du prototype final==
 
==Durée de fabrication du prototype final==
  
 
==Journal de bord==
 
==Journal de bord==
−
 
−
[[Category:Projets]]
 
−
[[Category:Concept]]
 
  
 
'''Etude réalisation en cours
 
'''Etude réalisation en cours
 
'''
 
'''
  
−
Le positionnement de la batterie est prévue dans un sac à dos ou un contenant qui permet de positionner deux batteries et éventuellement un contrôleur moteur en prévision d'un nouveau projet 5 eme roue.
+
Le positionnement de la batterie est prévu dans un sac à dos ou un contenant qui permet de positionner deux batteries et éventuellement un contrôleur moteur en prévision d'un nouveau projet 5 eme roue.
  
 
[[File:AD Fanny10.JPG]]
 
[[File:AD Fanny10.JPG]]
 +
 +
[[Category:Projets]]
 +
[[Category:Terminé]]
 +
[[Category:Mobilité]]

Version actuelle datée du 4 avril 2023 à 11:28

5eme Roue Proto4 Fanny

AD5emeRoueFanny.JPG

Informations
Description Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une variante du projet 5 -ème roue alignée » adaptée au fauteuil de Fanny.


Evènement associé Test event8
Catégorie Mobilité
Sous catégorie mobilité Motorisation fauteuil 5e roue
Etat d'avancement Réalisés
Techniques mécanique
Durée de fabrication de 16 à 32 h
Coût matériel De 100 à 200 euros
Niveau Difficile
Licence by-sa
Date de création 2022-02-17
Équipe
Porteur de projet Fanny
Contributeurs AlainD, Erwan Ducros
Fabmanager Yo
Référent documentation AlainD, Delphine
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, ce projet est une évolution du projet 5 -ème roue alignée » mais adapté au fauteuil de Fanny..


Le dispositif est rapide à monter par un système de serrage qui se prend sur les tubes du fauteuil. AD5emeRoueFanny.JPG

Présentation vidéo :.

Cahier des charges

  • Électrification d'un fauteuil roulant pour utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser une jambes pour gérer l’accélération.
  • Possibilité de mettre en place le dispositif et de l’enlever rapidement et sans modifier le fauteuil et sans perçage.
  • Possibilité de positionner la pédale d’accélération sur les reposes pieds d’origine.
  • Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.
  • Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.


Le proto réalisé est une variante du projet 5 eme roue alignée

AD Fanny 5roueAlignP2.JPG

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

Analyse de l'existant

Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue alignée et Contrôleur de moteur low cost.

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5_eme_roue_alignee

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

Elle est très peu onéreuse par rapport à ce qui se fait dans le commerce.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Fanny
  • Concepteurs/contributeurs : Ducros Alain § Fils
  • Animateur (coordinateur du projet)
  • Fabmanager référent: YO
  • Responsable de documentation: Delphine

(CC BY SA) Février 2022

Matériel nécessaire

  • Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
  • Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
  • Visserie, connecteur XT60,
  • Batterie d'Hoverboard
  • Tubes acier (voir étape de fabrication)
  • Planche de bois à récupérer.

Outils nécessaires

Tronçonneuse à métaux.

Poste à souder arc.

Perceuse (à colonne de préférence)

Coût

Roue 15€ (récupéré sur hoverboard d’occasion en panne à 30 €)

Pilote moteur : 17€ (Ici pilote simple, prix variable suivant taxes sur Aliexpress)

Pédale: 12€ (suivant taxes sur Aliexpress)

Tubes: 40€ ? (débit au mètres pour plusieurs projets)

Quincaillerie: 15€ ? (divers + visserie acheté pour plusieurs projets)

Batterie: 32€ (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)

Peinture : 6€

Divers ? (baguettes soudure pour poste arc, fil divers, étain de soudure ect ...)

Estimatif < 200 €

Remarque:

Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte

Durée de fabrication du prototype final

Difficile à estimer: Étude / réalisation / documentation effectué en parallèle

Fichiers source

Caractéristiques techniques

Dispositif complet démonté qui a été ajouté

AD Fanny05.jpg

Avancement: étude et réalisation effectuée, mise au point et modification à faire si besoin .

AD Fanny01a.jpg

Descriptif et caractéristiques

- Le dispositif est rapide à installer par un système de brides rotatives 3. Elles permettent de coulisser tout l’ensemble sur les tubes d’origine du fauteuil, (TO) et ensuite de serrer les brides à la position souhaitée.

AD5emeRoueFanny02.JPG

AD Fanny02.jpg

- Le fauteuil n’est pas modifié (ni percé).

- La roue de propulsion 12 est placée proche de l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 -ème roue d'origine)

-Tout l’ensemble est composé de tubes qui coulissent les uns dans les autres, cela permet de configurer et de positionner chaque élément à son besoin. 

- Les interfaces 2 permettent de positionner le dispositif sur des fauteuils de largeurs différentes, dans le cas d’un écart important, il est possible d'enlever une interface 2 et d’utiliser la rallonge (13) si besoin pour changer la longueur du tube 1.

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Ici le support contrôleur 5 moteur peut être directement positionné sur le tube principal, idem il est en translation sur le tube principal et orientable par rotation de 90°.

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La roue de propulsion 12 est fixée sur un ensemble composé de deux tubes coulissants 8 et 9.

L'ensemble et fixé sur le support 4 qui peut coulisser sur le tube principal 1, c'est avec ce principe que l'on positionne la roue au milieu des roues arrières du fauteuil.

AD Fanny04.JPG AD5emeRoueFanny03.JPG


Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage 11 avec des écrous M8 soudés sur le tube. L’ensemble, composé du coulisseau 4 et du bras pivotant 8 permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison ainsi que la longueur du bras (par le coulissement du tube 9 dans le tube 8).

Réglage : Positionner la roue de propulsion dans l'alignement des roue arrières pour le pas générer d'effort en rotation. Le bras pivotant de la roue doit être proche de 45° au montage. Si la roue patine : augmenter l'angle. Si la roue soulève le fauteuil : diminuer l'angle.

AD Fanny09.JPG


Etapes de fabrication pas à pas

Découpe des tubes

Perçages

Soudures

Assemblage

Réglage

Remarque : ici les tubes coulissants sont bloqués par des vis M8 sur-dimensionnées, mais il plus facile de souder un écrou M8 qu’un M6 en soudure à l’arc.

Voir cotation et débit ci dessous: ( en cours de rédaction )

Rep 1 CotTubrPrincipal.jpg

Repère 4

CotSupportBras.jpg

Repère 8

CotTuberouehaut.jpg

Repère 5

CotSipportControleur.jpg

Rep 13

CotRallonge.jpg Fichier:Ddsfsdfsdf.JPG

Texte de la légende
Repère Désignation Débit Autre Info
1 Tube principal carré 20*20 L385 1 fois s !cote 380 modifiable suivant projet
2 Interface carré 25*25*28 2 fois
3 Bride Plat 25*80 e4 2 fois
4 Coulisseau carré 25*25 *80 1 fois
4 Coulisseau Tube carré 25*25* 78 2 fois
5 Support contrôleur carré 25*25*32 1 fois
5 Support contrôleur Plat 25*100 e4 1 fois
6 vis serrage Bride M8 x 80 2 fois
7 Vis Contre réaction M6 x 50 2 fois
8 Bras pivotant carré 25*25*140 1 fois !cote 140 modifiable suivant projet
9 tube coulissant carré 20*20*120 1 fois
10 ___ __ __,
11 Vis de serrage M8 x15 6 fois
12 5 eme roue Roue d'Hoverboard Ici 6,5 pouces

Option : nécessaire si le chassis du fauteuil est particulièrement large Rallonge : Tube carré 25*25* 140 quantité 1

!!! peut varier suivant fauteuil

Remarque : les tube sont en épaisseur 2 mm


Zip avec :

_ STL protège tube

- Boite batterie format DXF

- Sources Freecad

Fichier:ADzipSTLetDXFetFreecad.zip

Sécurité

Le risque de basculement ne doit pas être augmenté

  • le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.
  • le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.
  • la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)

Effectuez les tests dans un lieu approprié, sans personne et sans obstacle.

Commencer étape par étape, à vitesse réduite.

Accélération, freinage, risque de basculement en virage, simuler des cas d'urgence

Bien prendre en compte les particularités du véhicule et la législation

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord

Etude réalisation en cours

Le positionnement de la batterie est prévu dans un sac à dos ou un contenant qui permet de positionner deux batteries et éventuellement un contrôleur moteur en prévision d'un nouveau projet 5 eme roue.

AD Fanny10.JPG

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