Projets talk:5eme Roue Proto1

Atelier du 20/11/2020

1 - Mesure de la hauteur et du diamètre de la barre de carrossage (centrale entre les 2 roues arrières) : Ok

De manière générale la hauteur de la barre de carrossage est de 292.5mm du sol à l'axe de la barre de carrossage

Le diamètre de la barre est de 35mm pour Guillaume mais 31mm pour Charlie

2 - Test des 2 versions, Guillaume et Charlie : Ok

V1 = 3.5Kg

V2 = 4.2Kg

Les test suivant sont réalisés : Ok

Avant, Arrière, Rotation 360° en tournant vers la droite et vers la gauche, sur les 2 roues arrières (en levant les roues avant) puis rotation à droite et à gauche

• Premier test :

5eme roue V1 (Roue bleu) Attache rapide sur le dessus de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues

• Deuxieme test :

5eme roue V1 (Roue bleu) Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues

• Troisième test

5eme roue V2 (Roue noire) Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues

3 - Branchement de la poignée sans rappel par ressort : Ok Test de fixation avec dessin 3D qui se fixera sur le montant du fauteuil

4 - Identifier le placement optimum de la batterie : Ok

La batterie sera placée dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil

5 - Identifier le placement optimum du contrôleur : Ok

Le contrôleur sera placé dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil

6 - Identifier le placement optimum de la manette : Ok

La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains.

7 - Identifier le placement optimum du l'inter Marche / Arrêt : Ok

La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains.

8 - Pilotage par capteur flexion : Non Fait [[1]]

Atelier du 03/12/2020

Attention au démarrage, lors d'un passage de la position arrêt à accélération a fond, il y a un risque de cabrage.

1 - Remplacement de la liaison entre la pince et la roue par le tube d'origine du support de vélo.

2 - Test en intérieur :

- 5eme roue V2 (Roue noire), attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage .

- Comportement :

Marche avant / arrière : Pas de contraintes ressenties

Rotation 360 4 roues : On sent une petite résistance

- 2 roues : Résistance au levé des roues avant et à la repose qui est ressentie comme gênante, Essai à refaire avec un serrage plus léger, Essai à refaire avec une articulation mécanique,

- Test en descente : Interrupteur à zéro, il n'y a pas de frein moteur (Point positif)

- Test en montée : Ça monte doucement (Vérification tension de batterie)

- Point de vigilance : Le branchement électrique du moteur est difficile lorsque la personne est assise sur le fauteuil

Atelier du 1/07/2021

- La vitesse n'est pas assez élevée

- Le pneu malgré qu'il soit en silicone est assez bruyant

- L'installation est difficile, il faut s'asseoir sur un autre siège et l'installer.