Différences entre versions de « Projets:ArmBot »

Version du 27 janvier 2022 à 19:47

Description du projet

Projet qui consiste à permettre aux personnes atteintes de la myopathie de Duchenne de réaliser des actions de tous les jours grâce à notre bras articulé, contrôlable avec leur smartphone et adaptable à leur fauteuil roulant, réalisable par tous, pour un budget relativement bas, et imprimable en 3D.

La myopathie de Duchenne est une maladie génétique provoquant une dégénérescence progressive de l'ensemble des muscles de l'organisme.

Ce projet a été mené lors d'un projet de fin d'étude de 6 étudiants en dernière année d'école d'ingénieurs dans l'école ECE Paris.

Cahier des charges

Analyse de l'existant

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs du projet : Philippe FERREYROLLES
Concepteurs/contributeurs : Anthony FERREYROLLES, Hugo TROYAN, Léa DAMIENS, Thomas DESSEAUX, Evann DE CASTRO, Romain TOURET
Animateur (coordinateur du projet) : Anthony FERREYROLLES
Fabmanager référent
Responsable de documentation : Anthony FERREYROLLES

Matériel nécessaire

Moteurs

Circuits Electroniques

Capteurs

4 capteurs de distance ultrason

Impression 3D

1 kilo de filament PLA pour imprimante 3D
500 grammes de filament ASA pour imprimante 3D

Pièces Mécaniques

Batteries

1 batterie de 10,000 mAH

Câblage Et Petits Elements

Outils nécessaires

Coût

~400€

Fichiers source

ArmBot GitHub

Etapes de fabrication pas à pas

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord

@@ Ligne 38 : / Ligne 38 : @@
 === Impression 3D ===
-* 1 kilo de [https://www.lextronic.fr/pla-175-mm-recycle-metallise-1-kg-64102.html PLA]
+* 1 kilo de [https://www.lextronic.fr/pla-175-mm-recycle-metallise-1-kg-64102.html filament PLA pour imprimante 3D]
-* 500 grammes de [https://www.lextronic.fr/fils-asa-175-mm-rouge-500-g-64050.html ASA]
+* 500 grammes de [https://www.lextronic.fr/fils-asa-175-mm-rouge-500-g-64050.html filament ASA pour imprimante 3D]
 === Pièces Mécaniques ===