Projets:5eme Roue Direction Roulette

Description du projet

Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil.

Projet en cours de rédaction :

L’objectif est de contrôler la direction d’une des roulettes avant d’un fauteuil, cela permet de contrôler ou de maintenir la direction du fauteuil sans avoir les mains sur les roues arrières. Ce dispositif permet de corriger partiellement un inconvénient important de la 5 ème roue : Une cinquième roue assure la propulsion du fauteuil mais pas la direction qui peut être modifiée par le relief du terrain.

Ce principe proposé ne permet pas de diriger le fauteuil comme si l’on avait un véritable volant mais il est suffisant aider à maintenir une direction dans le cadre d’une utilisation normale. Dans ce cas le levier comporte aussi l’accélérateur.

Principe : Une des deux roulettes (1) avant est fixée à un levier qui remonte à l’utilisateur afin de permettre de maintenir la position d’une roulette dans la position souhaitée. De sa position assise, l’utilisateur peut intervenir sur la rotation de la roue.

Un tube femelle (2) reste fixé sur la roulette avant (1), le dispositif est composé d’un tube mâle (3) prolongé d’un tube (4) et d’un levier de préhension (5) en partie supérieure. La rotation du levier (5) est répercutée sur la rotation de la roulette (1)

Le levier de préhension (5) comporte l’accélérateur (6), l’ensemble levier peut être rapidement emboité ou enlever du tube femelle (2)

Sur un terrain faiblement accidenté, l’utilisateur peut agir sur la direction et l’accélération de son fauteuil sans effort et avec une seule main.

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Sur certain fauteuil généralement non pliant, le centre de gravité est au niveau des roues arrière et dans ce cas le levier n’est pas pertinent. Ce proto n’est pas abouti mais il permet de vérifier l’intérêt de contrôler une roulette avant dans le cas d’un fauteuil équipé d’une cinquième roue.

La roulette a été essayée sur deux protos :

Proto avec roue « alignée », ensemble sur fauteuil non pliant.

Pour une 5 eme roue alignée, il suffit d’un levier qui permet à la roue de monter et de descendre suivant le relief.

Avantage : il n’y a pas de résistante pour tourner le fauteuil.

Inconvénient : le risque de basculement est augmenté dans le cas d’une roue trop puissante

La roue est fixée sur un système coulissant qui permet de la positionnée à proximité des roue arrières du fauteuil. Ce proto est une variante du projet « 5eme Roue Proto3 Alignée »

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5eme_Roue_Proto3_Alignee

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  exemple de fixation avec moteur de vélo

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  exemple de fixation pour roue d'Hoverboard

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Proto avec 5 eme roue non alignée :

La roue est en arrière du fauteuil, permet d’avoir une roue plus puissante sans trop augmenter le risque de basculement. Ici cette roue est fixée sur un fauteuil pliant à l’aide d’une «  fausse barre de carrossage » Cette roue nécessite donc un axe de rotation en plus pour ne pas gêner la rotation du fauteuil, lors de de la rotation du fauteuil, la roue se déplace de gauche à droite et change d’angle

Le débattement du levier B est limité de gauche à droite par des butées réglables pour éviter un contact entre la 5 eme roue et les roues du fauteuil.

Le levier A comporte une butée basse, lors de la rotation le levier A vient en appui sur la butée et ensuite le le levier B tend à soulever la roue du sol pour limiter les frottements.

Le frottement de la roue sur le sol tend à la faire tourner en direction du virage et à la décollée du sol par le levier B, mais la gravité la remet en appui sur le sol. La roue reste donc en contact avec le sol avec un frottement très réduit.

Ce projet est inspiré du projet « 5eme Roue Proto1 » et de certains modèles du commerce.

https://wikilab.myhuman

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  Vue ensemble

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  Position rotation

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  Levier A vers butée

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  Batterie+contrôleur+AU+Boitier

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  Branchement AU

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  Branchement

Mise a jour du 08/06/2022 Le levier B est récupéré d'un autre projet : l'axe de rotation du levier est au milieu de la roue.

Cahier des charges

• Diriger la direction d'un fauteuil roulant sans les mains sur les roues.

• Corriger l' inconvénient des dispositifs 5 eme roue qui permettent de se propulser mais pas de se diriger si on enlève les main des roues.

• Rapide à positionner et à enlever

• Le moin cher possible.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Alain Ducros
• Concepteurs/contributeurs : Ducros Ewan § Alain
• Animateur (coordinateur du projet)
• Fabmanager référent: YO
• Responsable de documentation: Alain

04 mai 2022

Matériel nécessaire

"ici :" Récupération d'un guidon de vélo, d'un tube alu tube carrés mâle et femelle Vis/écrou

Coût

Réalisé par récupération, ici estimé inférieur à 25€, achat limité à du tube carré mâle/femelle (+ quelques vis)

Délai estimé

Quelques heures.

Durée de fabrication du prototype final

Étude du proto et réalisation dans la journée.