Projets:AdamRoule
| AdamRoule
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Sorte de trottinette électrique à trois roues fabriquée à partir de matériels de récupération
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| Evènement associé | Mobilab hiver, Mobilab printemps, Mobilab été, Mobilab hiver2 |
| Catégorie | Mobilité |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | mécanique, soudure |
| Durée de fabrication | de 16 à 32 h |
| Coût matériel | De 100 à 200 euros |
| Niveau | Difficile |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2017-10-16 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Adamou |
| Contributeurs | Delphine, Elektron, Yo, André, Elisa, Philippe, Seb, Martin, Thibaut Jeannin |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Yo |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Adamou est un jeune homme de 47 ans ayant contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une prothèse à la jambe gauche depuis ses 9 ans, ainsi qu'une genouillère à la jambe droite depuis peu suite à une rupture des ligaments. Il a donc du mal à se déplacer et recherche une solution peu coûteuse.
L'idée : une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériels de récupération.
Liens utiles
Projets:ArianeRoule suite du projet dans le cadre du workshop Ariane 2019
Cahier des charges
Fabrication d'un véhicule roulant motorisé :
- Petit
- Léger
- Solide
- Design
- Pliable
- Maléable
- Position semis debout
- Vitesse max 25 km/h
- Reproductible
Analyse de l'existant
Equipe V2
- Adamou
- André
- Elisa
- Christian
- Philippe
- Seb
- Martin
- Delphine
- Thibaut Jeannin
- Yo
Matériel nécessaire
- 2 roues de fauteuil roulant électrique
- 1 roue de 20 pouces à rayonner
- Rayons de 178 mm
- 1 guidon de vélo
- 1 tige de selle
- 1 selle
- 1 moteur Arcade récupéré sur un vélo électrique Keolis
- 1 contrôleur de moteur (Electronic Speed Control)
- 1 batterie
- 3 mètres de tube rectangulaire 20mm
Outils nécessaires
- Fer à souder
- 1 pince à dénuder
- 1 cutter
- 1 pince coupante
- 1 ordinateur (pour transférer le code sur la Teensy)
- 1 voltmètre
- 1 ohmmètre Numérique
- 1 dispositif interconnexion
- 1 oscilloscope
- 1 générateur de signaux
Coût
Contraintes
Solutions
Conclusion
Étapes de construction
Le reverse engineering
Vidéos de reverse engineering
La construction du châssis
Pour la construction du châssis, vous devez vous mûnir de trois mètres de tube rectangulaire de 20mm.
Vous trouverez, sur la photo ci-dessous, le schéma du châssis avec l'ensemble des mesures nécessaires à la construction.
La fabrication du boîtier pour le bouton poussoir
Le boîtier est imprimé grâce à une imprimante 3D. Vous trouverez les documents STL pour l'impression ci-joint :
Fichier d'impression pour le boîtier, face avant : File:Boîtier avant Adamroule.STL
Fichier d'impression pour le boîtier, face arrière : Fichier:Boîtier arrière Adamroule.STL
La fabrication de la carte électronique
Avant de commencer la fabrication de la carte électronique, vous devez vous assurer que vous disposez de l'ensemble du matériel nécessaire.
Liste du matériel
Le schéma de la carte électronique
Les roues
Roue Keolis d'origine
Roue de 20 pouces
Rayonnage de la roue avant
Dans notre cas, nous avons remplacé la roue initiale (du vélo Kéolis) par une roue de 20 pouces. Nous avons utilisé 36 rayons de 178 mm (cf référence), mais cela peut varier.
Si vous souhaitez rayonner une roue, il vous est fortement conseillé de vous référer à des ateliers de réparation de vélos comme La Petite Rennes.
Mise en place de la roue avant
Mise en place des roues de fauteuil roulant à l'arrière
Photos
Photos véhicule réalisé
Premières remarques sur la V1 du chassis
- 2 petites barres à l'avant gênent
- Alterner 2 batteries
- Le châssis se plie quand Adamou s'appuie sur la selle
- Trop large
- Trop bas (selle, guidon)
- Tubes ronds identiques
- 2 lumières rouges à l'arrière
- Rajouter garde-boue (280 mm de diamètre total), 80 mm de largeur. 44cm longueur.
- Ajouter espace accueil de béquille
- Tenue de route approximative (à améliorer)
Conclusion de l'analyse du moteur
3 niveaux d'assistance (= niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):
- 13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
- 15km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=21km/h)
- 17km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=25km/h)
Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport
On ne peut pas graduer ces valeurs, seuls trois niveaux sont donc déterminés. Pour contrer ce problème, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.
Le moteur brush less a deux paramètres:
- Tension d'alimentation
- Nombre de pôles du moteurs (= nombre de pas)
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