Projets:5eme Roue Proto3 Alignee
| 5eme Roue Proto3 Alignee
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Ensemble pour électrifier un fauteuil, composé d'une 5ème roue, une roue anti basculement, un repose pieds avec une pédale d’accélération.
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| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | Motorisation fauteuil 5e roue |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | mécanique, soudure |
| Durée de fabrication | de 16 à 32 h |
| Coût matériel | De 100 à 200 euros |
| Niveau | Difficile |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2021-11-02 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Fanny |
| Contributeurs | AlainD, Axel Ducros |
| Fabmanager | Delphine |
| Référent documentation | AlainD, Delphine |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, il comporte une 5ème roue, une roue anti basculement et en partie avant, un repose pieds avec une pédale d’accélération..
Vidéo YouTube : 5 eme roue alignée
Elle est placée dans l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 ème roue d'origine)
La roue électrique est fixée sur un ensemble coulissant qui permet de la rapprocher de l'alignement des roues arrières, elle ne génère donc pas d'effort supplémentaire lors de la rotation du fauteuil. La liaison entre la roue électrique et le coulisseau se fait par un bras pivotant avec un tube qui rentre dans deux manchons. Le tube peut être coupé à la longueur souhaitée et plus ou moins enfoncé dans les manchons.
Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage avec des écrous soudés
Le coulisseau et le bras pivotant permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison et la longueur du bras.
Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue et Contrôleur de moteur low cost:
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5emeRoue
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
Sécurité
Le risque de basculement ne doit pas être augmenté :
- le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.
- le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.
- la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)
Cahier des charges
Électrification d'un fauteuil roulant pour un utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser une jambes pour gérer l’accélération.
Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.
Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.
De préférence avec démontage rapide, mais non impératif.
Ce proto était réalisé dans l'objectif de tester le concept avec Fanny afin de définir un CDC plus précis, adapté à ses besoins et la taille de son fauteuil. Ce future projet sera aussi partagé dans le wiki : "5 eme roue alignee Fanny"
Analyse de l'existant
Il existe des projets 5 eme roue du commerce, avec divers principes et mode de réalisation et à un prix élevé.
(1800 € à 6000 €)
Ici le coût est estimé est à 130 €
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Fanny
- Concepteurs/contributeurs : Axel et Alain Ducros
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent: Delphine
- Responsable de documentation : Delphine et Alain
Matériel nécessaire
Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
Pédale d’accélération : Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
Visserie, connecteur XT60,
Batterie d'Hoverboard
Tubes acier (voir étape de fabrication)
Planche de bois à récupérer.
Outils nécessaires
Tronçonneuse à métaux Poste à souder arc Perceuse (à colonne de préférence)
Coût
Récupération d'une roue d'hoverboard 30€ (hoverboard en panne environ 30€ , occasion premier prix en fonctionnement 50€)
Pilote moteur : 12€ (avec nouvelles taxes sur Aliexpress)
Pédale: 12€ (avec nouvelles taxes sur Aliexpress)
Tubes: 40€ ? (débit au mètres pour plusieurs projets)
Quincaillerie: 15€
Batterie: 30€ (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)
Estimatif < 200€
Remarque:
Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte
Délai estimé
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
Couper les tubes suivant taille de son siège (ci dessous une cotation a titre d'exemple)
Effectuer les perçages
Soudure
Assemblage
Voir débit ci dessous:
A Traverses spécifiques au fauteuil
B Tube carré 16*16 extérieur
C1 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 20
C2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 120
C3 Plat 20*54 épaisseur 4 mm
C4 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 70
D1 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 60
D2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 60
E Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 270 F Tube carré 16*16 extérieur L150 G1 Tube carré 21*21 intérieur 25*25 extérieur L 84
G2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 62
H1 Tube rond Ø 20 extérieur L240
H2 Tube carré 20*20 extérieur
Sécurité
Effectuez les tests dans un lieu approprié, sans personne et sans obstacle.
Commencer étape par étape, à vitesse réduite.
Accélération, freinage, risque de basculement en virage, simuler des cas d'urgence
Bien prendre en compte les particularités du véhicule et la législation