Fichier:DxlSyncWrite-joystick2.zip
DxlSyncWrite-joystick2.zip (Taille du fichier : 2 Kio, type MIME : application/zip)
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Script arduino de test permettant de déplacer un bras robot de test comprenant 5 moteurs dynamixels avec un joystick, et d'ouvrir et fermer une pince. Attention les limites min et max pour les moteurs dépendent de votre montage mécanique !! Le script comprend le déplacement synchrone (syncWrite), le contrôle de la vitesse, et l'utilisation de capteurs (valeurs x et y du joystock + bouton).
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| Date et heure | Dimensions | Utilisateur | Commentaire | |
|---|---|---|---|---|
| actuel | 30 novembre 2018 à 13:20 | (2 Kio) | Hugobiwan (discussion | contributions) | Script arduino de test permettant de déplacer un bras robot de test comprenant 5 moteurs dynamixels avec un joystick, et d'ouvrir et fermer une pince. Attention les limites min et max pour les moteurs dépendent de votre montage mécanique !! Le scrip... |
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