Projets:B.R.A.V.O

Cahier des charges

L’objectif de ce projet est de de prototyper un démonstrateur (échelle 1/3) et un bras robotisé (échelle 1) adapté pour une personne en fauteuil roulant.

• Aspects techniques :
  • Faire un état d’art de cette technologie.
  • Réaliser une étude statique/dynamique afin de caractériser le bras robot et de déterminer le choix des composants électroniques.
  • Modéliser le système sur un logiciel 3D (Catia, 3DExperience et etc.).
  • Prototyper et expérimenter le système.

• Aspects collaboratifs :
  • Travail avec une personne en situation de handicap considérée comme le porteur de projet.
  • Collaboration avec le fablab spécialisé en France dans le prototypage d’aides techniques au handicap, le Humanlab de My Human Kit.
  • Diffusion en open-source des résultats de recherche.

Equipe

Le projet est réalisé en collaboration entre My Human Kit et le PMT de l'université de Rennes 1.

• Porteur de projet : Nicolas POUSSET
• Responsable du projet : Hugues AUBIN
• Équipes techniques :
  • Mécanique : Maxime LAMETRIE et Matthéo LEMARCHAND
  • Électronique : Ménélik EPINAT et Gaëtan PARISOT