Projets:Emboiture Simple
Description du projet
L'objectif de cette étude est de proposer une méthode de fabrication permettant aux makers de réaliser des emboitures de prothèses adaptées à la morphologie de la personne handicapée. L'emboiture que nous étudions ici comporte une "aide technique" (support micro, découpe pizza, etc.) avec aucun composant électronique. Le projet est décomposé en trois phases: la numérisation, la modélisation et l'impression 3D.
Cahier des charges
L'emboiture joue un rôle très important dans la création d'une prothèse. Elle fait le lien entre le moignon du patient et l'appareil prothétique. Par conséquent, il est nécessaire d'avoir à la fois une expertise technique et médicale pour la fabrication de l'emboiture et d'assurer le confort lorsque l'utilisateur utilise sa prothèse.
Aspect Technique
- Ouverture pour le passage des ergos du manchon siliconé
- Intégration du poignet "Tool-Hand" dans l'emboiture (réalisé par des étudiants de INSA Rennes)
- Fabrication d'aides techniques (cuisine, salle de bain, sport, etc.) à intégrer dans le poignet
Aspect Médicale
- L'emboiture devra être confortable pour l'utilisateur
- Une attention sur la pronosupination (rotation) du poignet dans l’emboiture
Analyse de l'existant
Dans notre étude, Nicolas HUCHET dispose d'une prothèse myoélectrique. Elle est composée de trois parties:
- Un manchon siliconé (A) où il assure l'adhésion et le confort entre le moignon et l'emboiture.
- Un fût souple (B) permet de diminuer la sudation et d'épouser correctement la forme du moignon. Il dispose également des électrodes.
- Un fût rigide qui viendra accueillir une batterie et une main électronique.
Equipe
Nicolas HUCHET: Porteur du projet.
Erwan CALVIER: Orthoprothésiste du cabinet OPR Orthèse Prothèse Rééducation.
Gaëtan PARISOT: Concepteur 3D (étudiant master 1 mécanique Rennes 1)
Outils nécessaires
Scanner 3D
En collaboration avec Erwan CALVIER, nous avons utilisé le "iSense" pour numériser le moignon de Nicolas HUCHET.
Logiciels de modélisation 3D
Pour la partie modélisation 3D, nous avons utilisé deux logiciels de la marque Autodesk: Fusion 360 et Meshmixer.
Pour ce projet, nous avons eu accès à la documentation du Fablab de Berlin (partie "CUSTOM DIY LIMBS") sur la fabrication de prothèse par impression 3D et une formation de modélisation 3D sur Autodesk Fusion 360 - "Product Design: Prosthetic Design").
Imprimantes 3D
Afin de réaliser des prototypes d'emboiture, nous avons été amenés à utiliser les imprimantes 3D présentes dans l'atelier de fabrication. Selon le type de matériau et la dimension de la pièce que nous souhaitons imprimer, nous avons utilisé les machines suivantes:
Scanner 3D - iSense
Formation Autodesk Fusion 360 - Prosthetic Design
Imprimantes 3D
