Projets:AdamRoule

Description du projet

Adamou est un jeune homme de 47 ans ayant contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une prothèse à la jambe gauche depuis ses 9 ans, ainsi qu'une genouillère à la jambe droite depuis peu suite à une rupture des ligaments. Il a donc du mal à se déplacer et recherche une solution peu coûteuse.

L'idée : une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériels de récupération.

Cahier des charges

Fabrication d'un véhicule roulant motorisé :

• Petit
• Léger
• Solide
• Design
• Pliable
• Maléable
• Position semis debout
• Vitesse max 25 km/h
• Reproductible

Equipe V2

• Adamou
• André
• Elisa
• Christian
• Philippe
• Seb
• Martin
• Delphine
• Thibaut Jeannin
• Yo

Matériel nécessaire

• 2 roues de fauteuil roulant électrique
• 1 roue de 20 pouces à rayonner
• Rayons de 178 mm
• 1 guidon de vélo
• 1 tige de selle
• 1 selle
• 1 moteur Arcade récupéré sur un vélo électrique Keolis
• 1 contrôleur de moteur (Electronic Speed Control)
• 1 batterie
• 3 mètres de tube rectangulaire 20mm

Outils nécessaires

• Fer à souder
• 1 pince à dénuder
• 1 cutter
• 1 pince coupante
• 1 ordinateur (pour transférer le code sur la Teensy)
• 1 voltmètre
• 1 ohmmètre Numérique
• 1 dispositif interconnexion
• 1 oscilloscope
• 1 générateur de signaux

Étapes de construction

Le reverse engineering

Vidéos de reverse engineering

La construction du châssis

Pour la construction du châssis, vous devez vous mûnir de trois mètres de tube rectangulaire de 20mm.

Vous trouverez, sur la photo ci-dessous, le schéma du châssis avec l'ensemble des mesures nécessaires à la construction.

La fabrication du boîtier pour le bouton poussoir

Le boîtier est imprimé grâce à une imprimante 3D. Vous trouverez les documents STL pour l'impression ci-joint :

Fichier d'impression pour le boîtier, face avant : File:Boîtier avant Adamroule.STL

Fichier d'impression pour le boîtier, face arrière : Fichier:Boîtier arrière Adamroule.STL

La fabrication de la carte électronique

Avant de commencer la fabrication de la carte électronique, vous devez vous assurer que vous disposez de l'ensemble du matériel nécessaire.

Le schéma de la carte électronique

Les roues

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  Roue Keolis d'origine

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  Roue de 20 pouces

Rayonnage de la roue avant

Dans notre cas, nous avons remplacé la roue initiale (du vélo Kéolis) par une roue de 20 pouces. Nous avons utilisé 36 rayons de 178 mm (cf référence), mais cela peut varier.

Si vous souhaitez rayonner une roue, il vous est fortement conseillé de vous référer à des ateliers de réparation de vélos comme La Petite Rennes.

Photos

Photos véhicule réalisé

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Premières remarques sur la V1 du chassis

• 2 petites barres à l'avant gênent
• Alterner 2 batteries
• Le châssis se plie quand Adamou s'appuie sur la selle
• Trop large
• Trop bas (selle, guidon)
• Tubes ronds identiques
• 2 lumières rouges à l'arrière
• Rajouter garde-boue (280 mm de diamètre total), 80 mm de largeur. 44cm longueur.
• Ajouter espace accueil de béquille
• Tenue de route approximative (à améliorer)

Conclusion de l'analyse du moteur

3 niveaux d'assistance (= niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):

• 13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
• 15km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=21km/h)
• 17km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=25km/h)

Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport

On ne peut pas graduer ces valeurs, seuls trois niveaux sont donc déterminés. Pour contrer ce problème, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.

Le moteur brush less a deux paramètres:

• Tension d'alimentation
• Nombre de pôles du moteurs (= nombre de pas)