Projets:B.A.S.I.C.A
Description du projet
B.A.S.I.C.A : Boîtier Aide Sélection Interface Contrôle Adapté
Dispositif destiné aux personnes en situation de handicap pour tester différentes interfaces de contrôle.
Cahier des charges
- Le système doit rendre compte instantanément de manières visuelles et sonores de la manipulation des interfaces de contrôle.
- Rendre possible par ces tests l’utilisation de composants de récupération ou non prévus à l’origine pour ce type de commande.
Analyse de l'existant
Equipe
- Christian
- Stéphane
- Fabrice
- Mara
Matériel nécessaire
- Un ou deux afficheurs 7x7
- Un haut-parleur
- Une alimentation autonome (x18650 2000ma)
- Un connecteur pour recharger l'alimentation
- Un système de régulation de tension interne (3.3V, 9V)
- Un connecteur USB pour contrôle par un ordinateur et mise à jour firmware
- Plusieurs voyants
- Un bouton marche / arrêt et un bouton de reset
- Un bouton rotatif de pour la sélection des programmes
Outils nécessaires
Coût
Schéma fritzing
Fichier Source Fritzing
Fichier:B.A.S.I.C.A V0.1.fzz.zip
Capteur 2 boutons (à partir d'un relais électromagnétique)
Capteur 2 boutons, vue de face
Capteur 2 boutons, vue de face
Capteur Infrarouge (à partir d'une souris d'ordinateur)
Capteur infrarouge vue de gauche
Capteur infrarouge vue de dessus
Capteur infrarouge vue ouvert
Exemple de Joystick
Photo du module BASICA
Réalisations
- Un appareil de test de capteurs IR et Hall pour voir la faisabilité des interfaces basées sur la lumière et le magnétisme.
- Un prototype de test intégrant une carte Arduino Uno, un capteur optique, magnétique, un afficheur Led et un dispositif de diffusion sonore.
- Un logiciel visualisant sur quatre voltmètres circulaires, la tension mesurée sur quatre des entrées analogiques.
Reste à faire (au 04/18)
- Concevoir le schéma électronique et le plan de câblage
- Réaliser le synoptique électronique du système. (Interconnexion des éléments)
- Mise en place d'un logiciel plus robuste et plus paramétrable
- Finaliser les différentes interfaces de contrôles basées sur l'IR et le magnétisme
- Finaliser les interfaces comportant des aimants pour remplacer les ressorts de rappel ou de maintien
Boîtier
Le boîtier est terminé et fonctionnel.
Les 2 boîtiers sont dans le zip suivant.
Rappel
-Cahier des charges
- il doit être autonome - faible coût de la carte - connectable à un ordinateur - la programmation doit permettre la visualisation des données par "Processing" ou autre - accepter toutes sortes de capteurs, liste non exaustive - afficher en déporté, les informations relatives aux capteurs - retranscrire de manières sonores les informations relatives aux capteurs
Connexion
Comme le boîtier doit être apte à accepter toute sortes de capteur, rien n'est figé, ni dans le soft, ni dans la connectique.
De base, il n'y a que le système d'affichage et de rendu sonore de configurés.
Lorsque l'on désire connecter un capteur, on choisi le connecteur avant ou arrière.
La connexion peut-être mâle ou femelle.
On relie ensuite, dans le boîtier, les fils correspondant aux entrées ou sorties de l'Arduino.
On modifie le sketch et on teste.
Pour rappel, Les sortie 10,11,12,13 sont occupées par l'afficheur et la carte son.
Photos
On suit les images qui défile dans la galerie ci-dessous
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Sources fabrication
Sources codes
En cours
Logiciels
Les logiciels suivant permettent de visualiser les données de la sortie "Sérial"
"Voltmètre" ou "Barregraphes"
=> Affichage sur 1 à 4 voltmètres à aiguille des tensions relevées sur les entrées analogiques
=> Affichage sur 1 à 10 barregraphes des tensions relevées sur les entrées analogiques
"1_Voltmetre", "2_Voltmetres",... etc
"1_Bargraphe", "2_Bargraphes", ... etc
Pour utiliser "Voltmètre" ou "Barregraphes", il suffit d'envoyer sur le port série, a suivre et sans retour ligne,
mais séparé par une virgule, la suite des valeurs que l'on souhaite afficher.
La dernière valeur est envoyer avec ";".
Exemple :
Serial.print(analogRead(A0));
Serial.print(",");
Serial.print(analogRead(A1));
Serial.print(",");
Serial.print(analogRead(A2));
Serial.print(",");
Serial.print(analogRead(A3));
Serial.print(";");
Pour l’utilisation, téléchargez le fichier "Zip" et décompressé-le dans le répertoire de votre choix.
Vous pouvez changer le nom du dossier et ou des exécutables.
Toujours laisser les autres fichiers (*.dll) dans le répertoire ou il y a les applications "Bargraphs et Voltmetre".