Projets:O-trotti Fabrikarium Inde

Description du projet

Electrifier un fauteuil roulant manuel grâce à une trottinette ou un scooter électrique. L'objectif final de ce projet est de développer un système DIY univversel, pour électrifier un fauteuil roulant, tout en réduisant le coût.

Quelques détails sur ce projet

Ce projet a été mené pendant le S.T.E.A.M Fabrikarium qui s'est déroulé à Mumbai. Cet hackathon dédié au développement de projets autour du handicap a duré cinq jours.

Ce prototype nécessite encore des améliorations, mais le bon fonctionnement de ce principe a été prouvé. Il s'agit d'une déclinaison d'un projet déjà existant développé par My Human Kit : Documentation du E-trotti.

Durant le hackathon, le circuit a été testé mais par manque de temps, il n'a pas pu être testé sur la trottinette.

Cahier des charges

Besoins prioritaires

Confortable
Stable
Universel
Facile à attacher et détacher
Facile à conduire
La pliabilité du fauteuil roulant ne doit pas changer
La cinquième roue doit être épaisse

Besoins secondaires

Klaxon
Résistant aux impact
Eléments électriques waterproof
Dispositif pas trop lourd, pour ne pas trop alourdir le fauteuil

Options

Un espace de stockage
Un compteur de vitesse
Phares

Equipe

Delphine
Yohann
Abhijeet Khandagale
Bodo Hoenen
Don Paul
Rituparna Matkar

Matériel nécessaire

1 batterie Dc 12V, 8Ah
1 batterie (24V, 9Ah)
1 moteur 12V 3550rpm
1 driver de moteur L239n
Fils femelles à males
1 interrupteur SPDT (unipolaire à une direction)
Arduino

1 fauteuil roulant
1 scooter électrique (voir réf)
1 transmission par chaîne
1 système de freinage

Outils nécessaires

Scie à métaux
Potentiomètre
Clés plates 10 et 13
1 ordinateur avec internet

Instructions

Désassembler le scooter électrique

Vous avez seulement besoin du cadre avant, ainsi que les composants qui y sont rattachés : roue, moteur, transmission, guidon et freins.

Voici les photos et le schéma du scooter avant le désassemblage :

Pour ce modèle de scooter électrique, utilisez une clé à tube de 6mm pour démonter le cadre avant.

Préparer le support du cadre sur le fauteuil roulant

Le cadre du scooter a besoin d'un support pour être fixé sur le fauteuil roulant.

Mesurez la largeur du fauteuil

Utilisez une scie à métaux pour couper une plaque d'acier plate aux dimensions de votre fauteuil. Gardez à l'esprit que vous devez la fixer sur le fauteuil roulant. Dans notre cas, la largeur de la plaque d'acier était d'envirion 2 cm, la longueur était de 43 cm et l'épaisseur 5 mm.