Projets:Velo assistance electrique

Origine du projet

Le projet d'assistance électrique a vu le jour avec le Trotti-E : https://myhumankit.org/projets/troti-e/ C'est un projet initié par Josemaria Arocena.

Il y a plusieurs limite à ce projet : 1 - La mise en place peut être difficile lorsque la personne a une mobilité réduite des membres supérieurs. 2 - Le système est placé à l'avant ce qui limite les transfert et la position sur le fauteuil.

Évolution

L'association la petite Rennes : [1] est un atelier collaboratif de réparation de vélo. Lorsqu'il ont eu l'occasion de récupérer les vélos à assistance électrique de la ville de Rennes [2] pour les transformer en vélo classique à faible coût, ils ont sauté sur l'occasion.

Mais que faire des systèmes électriques ? Ils ont entendu parlé de notre troti-E, et nous on proposé de récupérer les dispositifs électriques complet.

Première utilisation du système électrique Vélostar

Nous avons donc utiliser un systèmes de vélostar pour motorisé un véhicule adapté pour Adamou :[3] AdamRoule : [4] Lors des phases de test nous nous sommes rendu compte que le dispositif fonctionne avec 3 vitesses déterminées que l'on ne peut pas changer. 18, 21 et 25 Km/H. Ce n'était donc pas adapté à notre usage pour le AdamRoule.

Le démontage et la tentative de prendre la main sur le controleur de vitesse s'est révélée infructueuse... Il fallait donc trouver une autre solution. C'est là

Description du projet

L'aventure Hope & Bike commence fin 2014, sous l'égide du Dôme et de la Maison du Vélo, plusieurs usagers du Fablab se réunissent autour d'une idée : concevoir un kit d'électrification de vélo open-source, techniquement et financièrement accessibles.

Pour MHK l'intérêt serait d'adapter ce système pour motoriser des fauteuils et tout véhicules en lien avec le handicap.

https://fablab.ledome.info/#!/projects/hope-bike

Christian

Etude Kéolis But: prendre la main sur le contrôleur moteur pour pouvoir gérer la vitesse de 0 à Vmax de la roue, tout en conservant les systèmes de sécurités opérationnels.

Après démontage du contrôleur moteur, il est apparu comme une évidence que nous ne pourrions prendre le contrôle du soft pour le modifier.

La 1ere opération a été de déterminer le principe de fonctionnement du capteur de pédalage pour le remplacer par un contrôle manuel. La solution consiste à remplacer les impulsions envoyées par le capteur par un système multivibrateur de 10 hz. Le principe de fonctionnement s'établi comme suit : Multivibrateur a l'arrêt, la roue ne tourne pas. Multivibrateur en service, la roue tourne pour atteindre une des trois vitesses de consigne ( 18, 21 et 25 Km/H.). Le système fonctionne alors seulement en tout ou rien, changer la fréquence du multivibrateur ne fait pas varier la vitesse du moteur. Résultat : L'étude du système Kéolis met en évidence la difficulté de contrôler la vitesse du moteur.

Etude E-Bike

Proposition de synoptique du fonctionnement :

Le système doit toujours garantir la sécurité.

On doit contrôler :

la vitesse Max

l'énergie restante dans la batterie

le nombre de kw consommé

la distance parcouru

l'action de la pédale de frein

la vitesse de la roue

l'accélération

la marche arrière

l'intensité sortant de la batterie

l'intensité consommé par le moteur

Dispositif de test

But : tester les performances du moteur.

Principe :

Le moteur débarrassé de la jante est fixé sur un bâti.

Il est couplé au moyen d'une courroie plate et large a un moteur identique fonctionnant en génératrice et servant de charge par shunt de ses enroulements.

L'entrainement est débrayable.

Le dispositif est complété par un ensemble de capteurs de mesure:

Vitesse du moteur ( après calcul de la circonférence de la roue prévue donnera le nombre de mètre pour un tour et en km/h)

Consommation du moteur et tension de la batterie d'alimentation. Courant, tension, watt et watt/h.

Consommation de la charge. Courant, tension, watt et watt/h.

Le système électronique doit pouvoir se coupler avec le contrôleur du moteur (protocole à définir en fonction du contrôleur).

Le système électronique doit pouvoir se connecter à un ordinateur pour l'enregistrement des données.( soft à prévoir).

Yohann