Projets:AdamRoule

Description du projet

Adamou est un jeune homme de 47 ans. Il a contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une orthese à la jambe gauche depuis ses 9 ans, depuis peu il porte une genouillère à la jambe droite suite à une rupture de ligaments. Il a du mal à se déplacer. Il cherche une solution peu couteuse. Une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériel de récupération.

Cahier des charges

Fabrication d'un véhicule roulant motorisé :

• Petit
• Léger
• Solide
• Design
• Pliable
• Maléable
• Position semis debout
• Vitesse max 25 km/h
• Reproductible

Equipe V2

• Adamou
• André
• Elisa
• Christian
• Philippe
• Seb
• Martin
• Delphine
• Thibaut Jeannin
• Yo

Matériel nécessaire

• 2 roues pneumatiques pour diable
• 1 guidon de vélo
• 1 roue de vélo
• 1 selle
• 1 tige de selle
• 1 moteur assistance électrique de moelleux avant
• 1 batterie
• 3 mètres de tube rectangulaire 20mm

Outils nécessaires

• Fer à souder
• 1 pince à dénuder
• 1 cutter
• 1 pince coupante
• 1 ordinateur (pour transférer le code sur la Teensy)
• 1 voltmètre
• 1 ohmmètre Numérique
• 1 dispositif interconnexion
• 1 oscilloscope
• 1 générateur de signaux

Étapes de construction

Le reverse engineering

Vidéos de reverse engineering

La construction du châssis

Pour réaliser le châssis de la trottinette, vous devez vous munir de 3 mètres de tube rectangulaire de 20mm.

Vous trouverez, sur la photo ci-dessous, le schéma du châssis avec l'ensemble des mesures nécessaires pour la construction.

Le boîtier avec le bouton poussoir

Fabrication du boîtier de direction

les fichiers STL du boîtier et le schéma de la carte électronique

Le système électronique

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  Elec

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  Chasis

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  Boîtier

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Photos

Photos véhicule réalisé

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Premières remarques sur la V1 du chassis

• 2 petites barres à l'avant gênent
• Alterner 2 batteries
• Le châssis se plie quand Adamou s'appuie sur la selle
• Trop large
• Trop bas (selle, guidon)
• Tubes ronds identiques
• 2 lumières rouges à l'arrière
• Rajouter garde-boue (280 mm de diamètre total), 80 mm de largeur. 44cm longueur.
• Ajouter espace accueil de béquille

Conclusion de l'analyse du moteur

3 niveaux d'assistance (=niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):

• 13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
• 15km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=21km/h)
• 17km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=25km/h)

Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport

On ne peut pas graduer ces valeurs.On a donc que trois niveaux déterminés. Comme alternative, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.

Le moteur brochelet a deux paramètres:

• Tension d'alimentation
• Nombre de pôles du moteurs (=nb de pas)