Projets:AdamRoule

Description du projet

Adamou est un jeune homme de 47 ans. Il a contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une orthese à la jambe gauche depuis ses 9 ans, depuis peu il porte une genouillère à la jambe droite suite à une rupture de ligaments. Il a du mal à se déplacer. Il cherche une solution peu couteuse. Une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériel de récupération.

Cahier des charges

Fabrication d'un véhicule roulant motorisé :

• Petit
• Léger
• Solide
• Design
• Pliable
• Maléable
• Position semis debout
• Vitesse max 25 km/h
• Reproductible

Equipe V2

• Adamou
• André
• Elisa
• Christian
• Philippe
• Seb
• Martin
• Delphine
• Thibaut Jeannin
• Yo

Matériel nécessaire

• 2 roues pneumatiques pour diable
• 1 guidon de vélo
• 1 roue de vélo
• 1 selle
• 1 tige de selle
• 1 moteur assistance électrique de moelleux avant
• 1 batterie
• 3 mètres de tube rectangulaire 20-30

Outils nécessaires

• Fer à souder
• 1 pince à dénuder
• 1 cutter
• 1 pince coupante
• 1 ordinateur (pour transférer le code sur la Teensy)
• 1 voltmètre
• 1 ohmmètre Numérique
• 1 dispositif interconnexion
• 1 oscilloscope
• 1 générateur de signaux

Étapes de construction

Le reverse engineering

Vidéos de reverse engineering

La construction du châssis

Schéma du châssis avec les dimensions

Le système électronique

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  Elec

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  Chasis

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  Boîtier

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Photos

Photos véhicule réalisé

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Premières remarques sur la V1 du chassis

• 2 petites barres à l'avant gênent
• Alterner 2 batteries
• Le châssis se plie quand Adamou s'appuie sur la selle
• Trop large
• Trop bas (selle, guidon)
• Tubes ronds identiques
• 2 lumières rouges à l'arrière
• Rajouter garde-boue (280 mm de diamètre total), 80 mm de largeur. 44cm longueur.
• Ajouter espace accueil de béquille

Conclusion de l'analyse du moteur

3 niveaux d'assistance (=niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):

• 13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
• 15km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=21km/h)
• 17km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=25km/h)

Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport

On ne peut pas graduer ces valeurs.On a donc que trois niveaux déterminés. Comme alternative, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.

Le moteur brochelet a deux paramètres:

• Tension d'alimentation
• Nombre de pôles du moteurs (=nb de pas)