Projets:5eme Roue Proto1
Révision datée du 5 juillet 2022 à 16:16 par Delphine (discussion | contributions)
| 5eme Roue Proto1
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| Informations | |
| Description | Ajouter une 5ème roue (motorisée ou une roue de trottinette) sur un fauteuil roulant non pliant ou pliant.
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| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | Motorisation fauteuil 5e roue |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | mécanique, soudure |
| Durée de fabrication | de 16 à 32 h |
| Coût matériel | De 50 à 100 euros |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2020-11-10 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Guillaume, Charlie, Benjamin |
| Contributeurs | André, Benjamin, Marc |
| Animateur | Yo |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Yo |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Ce projet consiste à ajouter une 5ème roue (Motorisée ou une roue de trottinette) sur un fauteuil roulant non pliant ou pliant.
Cette roue serait piloté par une gâchette type quad, ou par une poignée réalisée sur mesure.
La batterie (D'hoverboard) serait dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil, ou sinon, la batterie de vélo serait fixée à l'arrière du fauteuil.
Cahier des charges
- Doit pouvoir motoriser un fauteuil roulant manuel
- Doit être d'un encombrement minimum (pour être à l'aise dans les magasins et dans les lieux où il y a beaucoup de monde.)
Analyse de l'existant
Version réalisé par l'entreprise Atinnov : https://www.atinnov.com/produits-1/
Matériel nécessaire
- Profilé acier de 3mm d'épaisseur
- Pince de fixation
- Un moteur électrique de vélo transformé en roue avec un pneu ou bien une roue de trottinette électrique
- Carte VESC ou Un controleur low cost pour piloter le moteur
- Poignée d'accélérateur
Outils nécessaires
- Matériel de soudure à l'arc ou semi automatique
- Station de soudure à l'étain
Coût
25 € pour la pince de fixation sur le fauteuil
10 € pour le controleur low cost
08 € Pour la poignée d'accélérateur
Fichier sources
La Version 1 (avec la roue bleue) : Modélisation V1
Etapes de fabrication pas à pas
Création de la roue électrique
- Rectifier le moteur afin que son diamètre extérieur atteigne le diametre du pneu bleu.
- Positionner le pneu sur le moteur
- Utiliser une presse pour pousser le pneu sur le moteur
Création de la partie mécanique
La vue 3D :
- Création de la "fourche" c'est à dire un U qui se prends de part et d'autres du moteur électrique
- Création de l'articulation supérieur du moteur
- Création d'une partie télescopique pour s'ajuster sur le fauteuil
- Découper le pince de vélo et la fixer sur la partie télescopique pour réalisation la fixation sur le fauteuil.
Les cotes exactes :
Les fichiers originaux fusion 360 .f3d et l'export en .Step
Durée de fabrication du prototype final
3 Jours
Version 1
Version 2
