Projets:Magic joystick 2022

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteur du projet :Jonathan
• Concepteurs/contributeurs :Christian, Alexandre, Théo
• Fabmanager référent :Delphine
• Responsable de documentation :Delphine

Matériel nécessaire

• pièces en impression 3D
• boîtier en contreplaqué découpé au laser
• 12 aimants néodyme 3x3mm N52
• 4 vis sans tête miniature en matériau magnétique (acier) de 3mm de diamètre et 5mm de hauteur (ou h:4mm)
• 2 vis avec tête de 3mm de diamètre et 15 à 20mm de haut en matériau non magnétique (inox, laiton ou aluminium, attention l'inox peut-être plus ou moins magnétique selon sa qualité)
• 3 vis avec tête de 3mm de diamètre et 30mm de hauteur
• 2 vis avec tête de diamètre 3? L? pour tenir le capteur
• 4 vis pour tenir le dessous du joystick

Prendre des vis avec tête hexagonale ou tête cylindrique pour éviter que cela dépasse sur l'extérieur

• tige en laiton, diamètre 0.8mm
• lubrifiant silicone liquide (1 goutte!)
• capteur de positionnement MLX90333 ou utiliser un capteur MLX90393 qui permette une récupération des axes x,y,z, voir par exemple chez adafruit https://www.adafruit.com/product/4022 , ou chez sparkfun : https://learn.sparkfun.com/tutorials/qwiic-magnetometer-mlx90393-hookup-guide. Si choix du capteur MLX90393, il faudra remodéliser la pièce sur laquelle il s'intègre.
• écran OLED 0.96 128x64 pixels
• convertisseur 12bits analogique/numérique ADS1015 (pas besoin)
• Raspberry Pi 3 + carte SD avec système Raspbian 10 «Buster» et configuration spécifique
• carte PiCAN2 pour Raspberry Pi
• résistances : 2 x 1k8, 2 x 3k3
• interrupteur double «normally closed» (pour arrêt d'urgence)
• cables de connection R-net
• cable en Y pour capture des trames r-net

Outils nécessaires

• fer à souder
• imprimante 3D
• découpe laser (pour le boîtier)
• Jeu de clé allen ou tournevis avec empreinte hexagonale (équivalent clé allen) de 1.5 pour vis sans tête de 3mm. Prendre aussi du 2 et du 2.5
• tournevis adapté selon le type de tête des autres vis
• tarauds de 3mm
• fraise de 3mm
• Jauge de filetage (outil pour mesurer filetage qui sert à ajuster le filetage imprimé):https://fr.rs-online.com/web/p/jauges-de-filetage/6830731 ou https://fr.rs-online.com/web/p/jauges-de-filetage/6830737
• pince coupante
• pince non coupante (embout plat)
• limes plates (pour limer les angles des impressions 3D)
• feutre indélébile (pour marquer les aimants)
• batons de sucette (pour manipuler les aimants, et éventuellement la tige du joystick)
• colle néoprène

Etapes de fabrication pas à pas

Imprimer les pièces

• Imprimer les pièces en PLA ou ABS avec une densité de 60% et des supports uniquement en contact avec le plateau
• Durée d'impression : 12h40

Bien vérifier que les pièces intermédiaires (m-joy2 et m-joy2-2) et les pièces extérieures (m-joy1 et m-joy1-2) aient la fente vers le haut.