Projets:ArmBot

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Description du projet

Projet qui consiste à permettre aux personnes atteintes de la myopathie de Duchenne de réaliser des actions de tous les jours grâce à notre bras articulé, contrôlable avec leur smartphone et adaptable à leur fauteuil roulant, réalisable par tous, pour un budget relativement bas, et imprimable en 3D.

La myopathie de Duchenne est une maladie génétique provoquant une dégénérescence progressive de l'ensemble des muscles de l'organisme.

Ce projet a été mené lors d'un projet de fin d'étude de 6 étudiants en dernière année d'école d'ingénieurs dans l'école ECE Paris.

Cahier des charges

Analyse de l'existant

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Philippe FERREYROLLES
  • Concepteurs/contributeurs : Anthony FERREYROLLES, Hugo TROYAN, Léa DAMIENS, Thomas DESSEAUX, Evann DE CASTRO, Romain TOURET
  • Animateur (coordinateur du projet) : Anthony FERREYROLLES
  • Fabmanager référent
  • Responsable de documentation : Anthony FERREYROLLES

Matériel nécessaire

Moteurs

Circuits Electroniques

Capteurs

Impression 3D

  • 1 kilo de PLA
  • 500 grammes de ASA

Pièces Mécaniques

Batteries

Câblage Et Petits Elements

Outils nécessaires

Coût

~400€

Fichiers source

ArmBot GitHub

Etapes de fabrication pas à pas

ArmBot home page.png

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord