Projets:ArmBot

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Description du projet

Projet qui consiste à permettre aux personnes atteintes de la myopathie de Duchenne de réaliser des actions de tous les jours grâce à notre bras articulé, contrôlable avec leur smartphone et adaptable à leur fauteuil roulant, réalisable par tous, pour un budget relativement bas, et imprimable en 3D.

La myopathie de Duchenne est une maladie génétique provoquant une dégénérescence progressive de l'ensemble des muscles de l'organisme.

Ce projet a été mené lors d'un projet de fin d'étude de 6 étudiants en dernière année d'école d'ingénieurs dans l'école ECE Paris.

Cahier des charges

Analyse de l'existant

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteurs du projet : Philippe FERREYROLLES
Concepteurs/contributeurs : Anthony FERREYROLLES, Hugo TROYAN, Léa DAMIENS, Thomas DESSEAUX, Evann DE CASTRO, Romain TOURET
Animateur (coordinateur du projet) : Anthony FERREYROLLES
Fabmanager référent
Responsable de documentation : Anthony FERREYROLLES

Matériel nécessaire

Moteurs

Circuits Electroniques

1 [Raspberry Pi 3 B+ ou plus récent](https://www.generationrobots.com/fr/403383-raspberry-pi-4-modele-b-550.html#/142-memory-2gb)
1 [contrôleur pour les moteurs](https://www.amazon.fr/AZDelivery-Stepper-k%C3%BChlk%C3%B6rper-Arduino-imprimante/dp/B07D11YR6N/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=polulu%2BDriver%2BA4988&qid=1639573678&sr=8-6&th=1)

Capteurs

4 [capteurs de distance ultrason](https://www.amazon.fr/ELEGOO-Ultrason-Distance-MEGA2560-Ultrasonic/dp/B06XSJPVW9/ref=asc_df_B06XSJPVW9/?tag=googshopfr-21&linkCode=df0&hvadid=186759775627&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=168453856980445694&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9056139&hvtargid=pla-348170084159&psc=1)

Impression 3D

1 kilo de [PLA](https://www.lextronic.fr/pla-175-mm-recycle-metallise-1-kg-64102.html)
500 grammes de [ASA](https://www.lextronic.fr/fils-asa-175-mm-rouge-500-g-64050.html)

Pièces Mécaniques

7 [roulements 10/3/4 mm](https://www.gotronic.fr/art-roulement-10-3-4-mm-21082.htm)
2 [roulements 5/14/5 mm](https://www.123roulement.com/roulements-605-ZZ)
1 [roulements 6/19/6 mm](https://www.123roulement.com/roulements-626-ZZ-SKF)
5 [roulements 8/22/7 mm](https://www.123roulement.com/roulements-608-2RS-SKF)
2 [butée à bille 8/19/7 mm](https://www.123roulement.com/roulements-F8-19G?gclid=CjwKCAiAhreNBhAYEiwAFGGKPHDGDpe1iIlSWPwu7WxMwTWzz2E1fcp7-qJ1dsa5oWzbnPEZAEbL2xoChJ0QAvD_BwE&gclsrc=aw.ds)
1 [butée à billes 20/40/14 mm](https://www.123roulement.com/roulements-51204)
1 [butée à billes 90/120/22 mm](https://www.123roulement.com/roulements-51118)
1 [ressort de Torsion](https://www.amazon.fr/F-MINGNIAN-SPRING-Inoxydable-Ressort-Torsion-Printemps/dp/B081JYKYR3/ref=sr_1_2?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=Torsion%2Bspring&qid=1638800607&sr=8-2&th=1)
1 [courroie de distribution d'imprimante 3D](https://www.amazon.fr/Courroie-distribution-dimprimante-pitch-Eewolf/dp/B0768YSR82/ref=sr_1_1_sspa?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=belt+gt2+green+tape+3+45mm&qid=1638800234&s=industrial&sr=1-1-spons&psc=1&smid=A4IR3CSE1BXSS&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEyUURPNTNMVjE3QkomZW5jcnlwdGVkSWQ9QTA2NjM0NjFMMVA4Rlc1TlcxNzQmZW5jcnlwdGVkQWRJZD1BMDI3ODA4NjJLQ1BYMUVLUkozMksmd2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGYmYWN0aW9uPWNsaWNrUmVkaXJlY3QmZG9Ob3RMb2dDbGljaz10cnVl)
1 [lot de 5 roues dentées GT2](https://www.amazon.fr/Saipor-Lot-roues-dent%C3%A9es-aluminium/dp/B08ZSQ2Z3P/ref=sr_1_5?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=1Q0YR1GX86EAE&keywords=Poulie+de+distribution+GT2+avec+dents+pour+imprimante+3D+20+Teeth%2C+6.35mm+Bore%2C+6mm+Width&qid=1642182484&sprefix=poulie+de+distribution+gt2+avec+dents+pour+imprimante+3d+20+teeth%2C+6.35mm+bore%2C+6mm+width%2Caps%2C78&sr=8-5)
2 [courroie de distribution pour imprimante 3D](https://www.amazon.fr/Popprint-metres-courroie-distribution-imprimante/dp/B06Y5ZJRK9/ref=sr_1_9?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=Belt+GT2&qid=1642410069&sr=8-9)
1 [courroie de distribution](https://www.amazon.fr/ASHATA-Synchronous-Elongation-Resistance-GT2-300mm/dp/B0854DY11N/ref=sr_1_17?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=1IGMMZNK329Q6&keywords=Belt+GT2&qid=1642409576&sprefix=belt+gt2%2Caps%2C242&sr=8-17)
1 [courroie crantée fermée de 220mm et 6mm de largeur](https://opencircuit.fr/producto/GT2-6-220-Courroie-crant%C3%A9e-ferm%C3%A9e-6mm)

Batteries

1 [batterie de 10,000 mAH](https://www.amazon.fr/Onduleur-Back-UPS-Alimentation-Interruption-Smartphone/dp/B07W8MCBMS/ref=sr_1_5?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=QG04JFYTFD4M&keywords=Batterie%2B10000mAH%2BEntr%C3%A9e%2BDC%2Bou%2BUSB%2BSortie%2B5V%2BUSB%2B5V%2B9V%2B12V%2B2A%2BDC&qid=1642184364&sprefix=batterie%2B10000mah%2Bentr%C3%A9e%2Bdc%2Bou%2Busb%2Bsortie%2B5v%2Busb%2B5v%2B9v%2B12v%2B2a%2Bdc%2Caps%2C75&sr=8-5&th=1)

Câblage Et Petits Elements

1 [Nappe flexible plate avec 30 fils de 200mm de longueur](https://www.amazon.fr/KALEA-INFORMATIQUE-electronique-informatique-wire-board/dp/B01AAS8BB6/ref=sr_1_3?keywords=nappe+flexible+plate+30+fils+250mm&qid=1638801582&sr=8-3)
5 [fils de câblage de 0.5mm²](https://www.lextronic.fr/fils-de-cablage-05mm-multibrin-45479-9221.html#/1569-composants-marron)
3 [gaines thermo retractable de 95 mm](https://www.lextronic.fr/gaine-thermo-retractable-95mm-noir-19248.html)
1 [ventilateur 35 * 10 mm](https://www.amazon.fr/WINSINN-ventilateurs-double-roulement-billes/dp/B08D8R923F/ref=sr_1_9?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=11TKLIB6E7SXK&keywords=Ventilateur+de+Refroidissement+Compatible+pour+NMB+1404KL-04W-B59+35+mm+12+V+0%2C11+A+3%2C5+cm+35+x+35+x+10+mm&qid=1642183471&sprefix=ventilateur+de+refroidissement+compatible+pour+nmb+1404kl-04w-b59+35+mm+12+v+0%2C11+a+3%2C5+cm+35+x+35+x+10+mm%2Caps%2C76&sr=8-9)
1 [carte mémoire microSD 16GB](https://www.generationrobots.com/fr/401808-carte-memoire-microsd-hc-16gb.html)
1 [commutateur à bouton-poussoir rond 6A/125V](https://www.amazon.fr/Ytian-Commutateur-Bouton-Poussoir-Bascule-Momentane/dp/B07D36Z1XK/ref=sr_1_11?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=interrupteur%2Bboutton%2BOff-Mom%2B13mm&qid=1638798165&sr=8-11&th=1)
1 [interrupteur commutateur bouton à bascule 6A/250V](https://www.amazon.fr/AERZETIX-Interrupteur-commutateur-contacteur-OFF/dp/B01B6AVPWY/ref=sr_1_5?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=2GEV2HWNHENAF&keywords=Interrupteur+%C3%A0+bascule+encastrable+19+x+13+mm%2C+2+p%C3%B4les+%284+broches&qid=1642183787&sprefix=interrupteur+%C3%A0+bascule+encastrable+19+x+13+mm%2C+2+p%C3%B4les+4+broches%2Caps%2C78&sr=8-5)
1 [mini prise femelle bouton contracteur à bascule 12V](https://www.amazon.fr/Prise-Femelle-Connecteur-Alimentation-Souder/dp/B083M3RV4J/ref=sr_1_8?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=3GGMIS78PU1RJ&keywords=dc+connecteur&qid=1638801294&sprefix=DC+connec%2Caps%2C149&sr=8-8)
1 [bloc d'alimentation à découpage 12V/10A](https://www.amazon.fr/dp/B01E6RMASC/ref=sspa_dk_detail_0?pd_rd_i=B01E6RMASC&pd_rd_w=LJDJ5&pf_rd_p=c2093833-029c-4c81-8b25-2f17e8aa03bd&pd_rd_wg=hyz4b&pf_rd_r=05EWCNVGXEMCHKNHK8N3&pd_rd_r=dbc97e7a-5104-49ef-a9f1-0ab220ab8adb&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEyN1ZDNkVGMldLM0hUJmVuY3J5cHRlZElkPUEwNDM2NDE4M0pMOFExR1pKSDQxVSZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEwOTc5Njc4MzFTSTFSVkNHNTc2NiZ3aWRnZXROYW1lPXNwX2RldGFpbCZhY3Rpb249Y2xpY2tSZWRpcmVjdCZkb05vdExvZ0NsaWNrPXRydWU&th=1)

Outils nécessaires

Coût

~400€

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord

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