Projets:5eme Roue Proto3 Alignee
Description du projet
!------------Rédaction + essais en cours--------------.
Descriptif et caractéristiques :
Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, il comporte une 5eme roue, une roue anti basculement et en partie avant un repose pied avec une pédale d’accélération..
Différence avec le projet 5e roue d'origine :.
Elle est placée dans l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur.
La roue électrique est fixée sur un ensemble coulissant qui permet de la rapprocher de l'alignement des roue arrières, elle ne générè donc pas d'effort supplémentaire lors de la rotation du fauteuil. La liaison entre la roue électrique et le coulisseau se fait par un bras pivotant avec un tube qui rentre dans deux manchons. Le tube peut être coupé à la longueur souhaité et plus ou moins enfoncé dans les manchons
Le coulisseau et le bras pivotant permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison et la longueur du bras.
Ce projet est aussi une variante des projets 5 eme roue et Contrôleur de moteur low cost:
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5emeRoue
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
Cahier des charges
Électrification d'un fauteuil roulant pour un utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser ses jambes pour gérer l’accélération. Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotation du fauteuil Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied
De préférence avec démontage rapide, mais non impératif.
Analyse de l'existant
Il existe des projets 5 eme roue du commerce, avec divers principes et mode de réalisation et à un prix élevé.
(1800 € à 6000 €)
Ici le coût est estimé est à 130 €
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Fanny
- Concepteurs/contributeurs : Alain Ducros
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent
- Responsable de documentation
Matériel nécessaire
Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W
Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V
Visserie, connecteur XT60,
Batterie d'Hoverboard
Tubes acier (voir plan )
Planche de bois à récupérer.
Outils nécessaires
Tronçonneuse à métaux Poste à souder arc Perceuse (à colonne de préférence)
Coût
Récupération d'une roue d'hoverboard 30€ (hoverboard en panne environ 30€ , occasion premier prix en fonctionnement 50€)
Pilote moteur : 12€ (avec nouvelles taxes sur Aliexpress) Pédalle: 12€ (avec nouvelles taxes sur Aliexpress) Tubes: 40€ ? (débit au mètres pour plusieurs projets) Quicallerie: 15€ Batterie: 30€ (sauf si récuperation sur un hoverboard fonctionnel)
Estimatif 100 à 150 €
Remarque: Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte
Délai estimé
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
Couper les tubes suivant taille de son siège (ci dessous une cotation a titre d'exemple)
Effectuer les perçages
Soudure
Assemblage
Voir débit ci dessous:
A Traverses spécifiques au fauteuil
B Tube carré 16*16 extérieur
C1 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 20
C2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 120
C3 Plat 20*54 épaisseur 4 mm
C4 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 70
D1 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 60
D2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 60
E Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 270 F Tube carré 16*16 extérieur L150 G1 Tube carré 21*21 intérieur 25*25 extérieur L 84
G2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 62
H1 Tube rond Ø 20 extérieur L240
H2 Tube carré 20*20 extérieur