Projets:TrottiClip 2021

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Description du projet

Logo Trotti clip Motorisation d'un fauteuil roulant avec une roue motrice de 16 pouces sur batterie 36V.


Cahier des charges

Objectifs du sprint : augmenter la vitesse de pointe, faciliter l'installation, anticiper la fabrication en série.


motricité

  • plus de patate
  • 3 vitesses
  • éclairage avant
  • amélioration du freinage
  • frein à disque?
  • frein moteur

installation

  • frein à main (style quad)
  • blocage rotation
  • dispositif pour rester statique lors de la fixation
  • attache rapide
  • réglage en profondeur
  • pièce sur mesure pour le fauteuil
  • réglage angle de chasse
  • attache sécurisée à moindre effort (sans devoir se cabrer sur les roues arrière)

industrialisation

  • séparer la partie motricité qu'on peut consruire en série d'un adaptateur au fauteuil à personnaliser
  • modéliser les variables pour faciliter la fabrication d'un adaptateur sur mesure

Analyse de l'existant

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

pano équipe
  • Porteurs du projet : Frank Lejop (MHK), Vincent Descousse (ArianeGroup)
  • Concepteurs/contributeurs : Léna Jeffroy (ArianeGroup), Boucif Ghaz (ArianeGroup), Thierry (ArianeGroup), Gaël Danaire (MHK), Marc Depasse (association 3 regards), André Becot (MHK), Eric Piquet (ADS)
  • Animateur (coordinateur du projet): Yohann Véron (MHK)
  • Fabmanager référent: Yohann Véron (MHK)
  • Responsable de documentation: Olivier Heinry (FLOSS Manuals)

Matériel nécessaire

électronique

  • 1 ou plusieurs batteries 36V 8,8Ah 10S (10 cellules en série)
  • 1 chargeur avec prise DIN
  • 1 contrôleur eBike
  • 1 moteur brushless (specs?) 250W réducté d'un 1/3 ou 1/5 à vérifier (5 tours de moteur => 1 tour de roue) récupéré auprès de l'asso la Petite Reine

A titre d'information, vous pouvez consulter la page []

mécanique

  • une roue de vélo 16 pouces
  • une plaque de dibond de deux fois la taille de la roue (par ex. feuille de 300x300mm ep. 3mm)
  • une cartouche de colle 11 FC Sikaflex
  • 1 ensemble avant de vélo 16 pouces
  • tubes acier de chauffage 15/21
  • plaque de tôle 3mm dimensions minimales 500x500mm
  • plaque de tôle 4mm dimensions minimales 500x500mm
  • pinces manfrotto ref. 14444
  • vis mécanique tête hexa ou BTR
  • vis M6*35
  • M8 x 35
  • M10 x 35

Outils nécessaires

  • pied à coulisse, mètre ruban
  • meuleuse, poste de soudure & baguette
  • fer à souder, gaine thermorétractable et brasure à l'étain pour l'électronique

Coût

Délai estimé

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord

Mardi 19 Octobre

Kickoff

White board du kickoff
roue 16 pouces
Proto attache

Point de l'après-midi

  • DECISION : reprise du modèle chinois comme adaptateur: tige filétée m10 , contre plaque sur le manfrotto, avec écrou soudé sur le bras

M14 pas de 2mm

  • DECISION: abandon du freinage (nécessite démontage des flasques du moteur)

Mercredi 20 Octobre

Analyse photographique du mouvement de montage des batteries

nouvelle version de la liaison pivot