Projets:TrottiClip 2021

Description du projet

Motorisation d'un fauteuil roulant avec une roue motrice de 16 pouces sur batterie 36V.

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Cahier des charges

Objectifs du sprint : augmenter la vitesse de pointe, faciliter l'installation, anticiper la fabrication en série.

motricité

• plus de patate
• 3 vitesses
• éclairage avant
• amélioration du freinage
• frein à disque?
• frein moteur

installation

• frein à main (style quad)
• blocage rotation
• dispositif pour rester statique lors de la fixation
• attache rapide
• réglage en profondeur
• pièce sur mesure pour le fauteuil
• réglage angle de chasse
• attache sécurisée à moindre effort (sans devoir se cabrer sur les roues arrière)

industrialisation

• séparer la partie motricité qu'on peut consruire en série d'un adaptateur au fauteuil à personnaliser
• modéliser les variables pour faciliter la fabrication d'un adaptateur sur mesure

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Frank Lejop (MHK), Vincent Descousse (ArianeGroup)
• Concepteurs/contributeurs : Léna Jeffroy (ArianeGroup), Boucif Ghaz (ArianeGroup), Thierry (ArianeGroup), Gaël Danaire (MHK), Marc Depasse (association 3 regards), André Becot (MHK)
• Animateur (coordinateur du projet): Yohann Véron (MHK)
• Fabmanager référent: Yohann Véron (MHK)
• Responsable de documentation: Olivier Heinry (FLOSS Manuals)

Matériel nécessaire

électronique

• 1 ou plusieurs batteries 36V 8,8Ah 10S (10 cellules en série)
• 1 chargeur avec prise DIN
• 1 contrôleur eBike
• 1 moteur brushless (specs?) 250W réducté d'un 1/3 ou 1/5 à vérifier (5 tours de moteur => 1 tour de roue) récupéré auprès de l'asso la Petite Reine

A titre d'information, vous pouvez consulter la page []

mécanique

• une roue de vélo 16 pouces
• une plaque de dibond de deux fois la taille de la roue (par ex. feuille de 300x300mm ep. 3mm)
• une cartouche de colle 11 FC Sikaflex
• 1 ensemble avant de vélo 16 pouces
• tubes acier de chauffage 15/21
• plaque de tôle 3mm dimensions minimales 500x500mm
• plaque de tôle 4mm dimensions minimales 500x500mm
• pinces manfrotto ref. 14444
• vis mécanique tête hexa ou BTR
• vis M6*35
• M8 x 35
• M10 x 35

Outils nécessaires

• pied à coulisse, mètre ruban
• meuleuse, poste de soudure & baguette
• fer à souder, gaine thermorétractable et brasure à l'étain pour l'électronique

Fichiers source

pièce de liaison (clip)

Journal de bord

Mardi 19 Octobre

Kickoff

White board du kickoff

roue 16 pouces

Proto attache

Fichier:Proto batterie motricité assembleé 20211019 095246.jpg

proto batterie motricité assembleé

Point de l'après-midi

EN COURS impression 3D de la pièce de blocage de rotation

Vue isométrique de la pièce de blocage de rotation de la potence

EN COURS adaptation de l'attache rapide sur tube avec 2 bras

Adaptateur attache rapide

DECISION : reprise du modèle chinois comme adaptateur: tige filétée m10 , contre plaque sur le manfrotto, avec écrou soudé sur le bras M14 pas de 2mm

DECISION: abandon du freinage (nécessite démontage des flasques du moteur)

Mercredi 20 Octobre

Analyse photographique du mouvement de montage des batteries

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nouvelle version de la liaison pivot

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