Projets:Orthèse de Coude Robotisée

Description du projet

Pour Emilie & Anouck, deux enfants ayant un coude non fonctionnel, concevoir une orthèse de coude robotisée (motorisée) pour remobiliser leur bras.

Cahier des charges

• Léger

• Capable de lever un avant bras d’une enfant de 10 ans

• Low-cost

Analyse de l'existant

• Appareillage classique, orthèse thermoformée non motorisée avec verrouillage par cliquet

• Projet “Assistive Robotic Arm” open-source : https://sites.google.com/site/ourkidscandoanything/build-your-own

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Humanlab

Matériel nécessaire

• Servomoteur linéaire : commande type RC, couples et longueurs variables, ex: https://www.robotshop.com/eu/fr/actuateur-lineaire-miniature-actuonix-l12-6v-100mm-1001-analogique-firgelli-technologies.html?utm_source=google&utm_medium=surfaces&utm_campaign=surfaces_across_google_eufr&gclid=EAIaIQobChMIytmL2JG76wIVxLHtCh3scQIfEAYYASABEgJjyvD_BwE

• Arduino

• Capteurs pour commande : soit capteur myoélectrique, soit capteur flexion

Outils nécessaires

• Imprimante 3D

• Fer à souder

Coût

Environ 150€

Fichiers source