Projets:Joystick Low
Description du projet
Création d'un Joystick Ender Score Low, pour que l'utilisateur n'utilise pas beaucoup de force.
Ce projet a été poursuivi avec une documentation complète sur les pages suivantes.
JPS : Joystick Proportionnel Sensible
JLS : Joystick Logique Sensible
Liens vers autre modèle de JoyStick : http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Joystick#Photos
Liens utiles
Cahier des charges
Facile à imprimer. Faible coût. Solidité. Ajustable, paramétrable. Utilisable sans ordinateur ou logiciel. Dimensions raisonnables.
Analyse de l'existant
A ce jour, pas d'existant si ce n'est que le Joystick précédemment cité.
Etude
L'idée est d'utiliser un capteur de la marque Melexis. Le capteur MLX90333, est un capteur de position absolu sur 3 axes X, Y, Z. La valeurs absolue des axes X et Y est envoyée vers deux sorties du composant (4 et 5) dans un format analogique.
Télécharger Datasheet MLX90333
Ce circuit est distribué par Mouser sous la référence : 482-90333KDCBCT000TU
Composant de surface SOIC-8 Alimentation en 5 volts.
Il est aussi disponible en version soudé sur plusieurs sites : Chercher la référence : CJMCU-93
Le principe de fonctionnement est le suivant : lorsqu'un champ magnétique se déplace au dessus du composant, les tensions sur les bornes 4 et 5 évoluent de +/- 2.5v suivant le sens de déplacement de l'aimant. Au repos, la tension de sortie est de 2.5 Volts
La seule partie mécanique à réaliser, hormis le dessin du PCB si on choisi un composant non soudé, est la rotule 2 axes qui porte le levier.
Cette rotule intègre aussi le maintient en position centrale du levier.
Pour les tests, j'ai utilisé une platine Arduino Uno et le logiciel Vu-Mètre ou Bargraph.
Le code source est disponible en téléchargement avec le schéma de câblage.
Conception
Pour les test, j'ai réalisé un maquette qui autorise le déplacement vertical de l'aimant et un positionnement facile du capteur.
Photos
Construction de la rotule:
Vue éclatée
Préparation de la rotule centrale
Préparation de la rotule intermédiaire
Assemblage des rotules
Prépation de la partie extérieure
Aimant avant la pose
Pose des aimants
Aimant avant la pose
Pose des aimants
Aimant avant la pose
Pose des aimants
Assemblage dans le support
Mise en place du levier
Mesures:
Banc de Test
Ecart Aimant - Composant
Positionnement à 5°, avec vu-mètre
Positionnement à 5°, avec vu-mètre
Positionnement à 10°, avec vu-mètre
Positionnement à 5°
Capture écran Vu-Mètres:
Aimant de 2 mm de Diamètre à 1mm du capteur
Aimant à Droite au max
Aimant à Gauche au max
Aimant en Bas au max
Aimant en Haut au max
Schémas+Code réalisés par Christian fromentin le 09/10/2018
Schéma
Code Arduino
void setup() {
// Configuration des broches pinMode(A2,INPUT); pinMode(A4,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Le format de sortie vers le port série, permet
// d'utiliser le logiciel "Vu-Metre" ou "Bargraphe"
// selon la forme :
// "," = séparation des valeurs// ";" = separation des mesures ou mesure suivante
// "Valeur 1, Valeur 2 ;"
Serial.print(analogRead(A2));
Serial.print(" , ");
Serial.print(analogRead(A4));
Serial.print(" ; ");
delay(100) ;
}
Télécharger ou visualiser le pdf comprenant le schéma avec le code
Plans STL
Logiciels
Liens vers le logiciel Bargraph:
http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:B.A.S.I.C.A#Logiciels
Equipe
Christian
Matériel nécessaire
Les principaux éléments sont le détecteur X,Y,Z et les aimants servant au centrage et à la détection de position.
Outils nécessaires
Imprimante 3D, buse .20mm Mini perceuse et foret de 0.8 , 0.85 , 0.90, 1,00 , 2,00 mm.
Coût
Capteur : 8€ Aimants : 1€