Projets:Appui-tete motorisé
Description du projet
Créer un support à bas-coût permettant de soutenir et faire pivoter la tête d’une personne dont l’insuffisance musculaire au niveau du cou ne lui permet ni un soutien ni une rotation naturelle de gauche à droite (la rotation n’étant pas impossible articulairement mais uniquement musculairement). Mathilde ne souhaite pas un énième bouton de télécommande pour le contrôle de cette fonctionnalité car elle en a déjà beaucoup et ne peut pas toujours y accéder selon les circonstances.
Cahier des charges
Le dispositif doit :
- supporter le poids de la tête,
- permettre une rotation de 30° à gauche, 30° à droite,
- être piloté électroniquement à la demande,
- supporter un usage quotidien en toutes conditions (vibrations, humidité, chaleur,...)
- être suffisamment hermétique pour ne pas que les cheveux se prennent dans le mécanisme
- être résistant aux intempéries
- prendre en compte le fait que Mathilde va être équipée d'un nouveau fauteuil
Analyse de l'existant
Cette solution existe seulement en non électrifiée dans le commerce.
La solution suivante a été testée et convient à Mathilde, excepté le manque d'aide électrique. http://www.medifab.co.nz/products/wheelchair-seating/axion-rotary-interface-wheelchair-headrests
Exemple d'interface rotative du commerce : https://media.wix.com/ugd/3c5a2b_070f4373519443e69189391e8c695b87.pdf
Détails sur le mécanisme de roulements http://ot-sieber.ch/wp-content/uploads/2016/03/DSC_0052_3-180x180.jpg
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet :
Mathilde Fuchs
- Concepteurs/contributeurs :
Philippe Pacotte, Stéphane Godin, André Bécot, Jean-Pierre Legrand, Yves Le Chevalier, Christian Fromentin, Danke, Francis Esnault, Jean-François Duguest, Brice Besançon, Yohann Véron,
- Animateur (coordinateur du projet)
Delphine Bézier
- Fabmanager référent
Delphine Bézier
- Responsable de documentation
Matériel nécessaire
| # | Composant | Quantité |
|---|---|---|
| 1 | Arduino-NANO | 1 |
| 2 | resistance-1K | 4 |
| 3 | micro-switch | 4 |
| 4 | nema17-42SHD0228 | 1 |
| 5 | veroboard | 1 |
| 6 | batterie-12V | 2 |
| 7 | carte-big-easy-driver | 1 |
| 8 | boitier-derivation-electrique | 1 |
| 9 | poulie-GT2-bore5-20dents | 1 |
| 10 | nema17 | 1 |
| 11 | vis-M3-12 | 2 |
| 12 | roulement-F624ZZ | 4 |
| 13 | rondelles | 4 |
| 14 | fil-de-cablage-monobrin-0.2 | 1 |
| 15 | vis CHc-M2X16 | 2 |
| 16 | ecrous-M2 | 2 |
| 17 | vis CHc-M3x14 | 2 |
| 18 | ecrous-nylstop-M3 | 4 |
| 19 | vis-CHc-M5X35 | 1 |
| 20 | ecrou-nylstop | 1 |
| 21 | vis-CHc-M5X15 | 1 |
| 22 | rondelle | 1 |
| 23 | vis-M3 | 2 |
Outils nécessaires
Coût
Délai estimé
Fichiers source
Télécharger les modèles 3D (STL)
Etapes de fabrication pas à pas
Étape 1 - Vue légendée du prototype final
Étape 2 - Fabrication de la pièce de liaison entre rail et support réglable de l'appui-tête du fauteuil
La pièce de liaison entre le rail et le support réglable de l'appui-tête fixé sur le fauteuil a été réalisé à partir de trois fers plats soudés entre eux. Se référer au fichier "piece entre rail et fauteuil.stl"
Télécharger le fichier stl support entre rail et fauteuil
Étape 3 - Fabrication du rail
Pour fabriquer le rail , prendre la plaque d'aluminium 4G (voir image pour les côtes) et ajuster la courbe à la ceintreuse comme sur le fichier STL. IL est éventuellement possible de faire un gabarit en carton ou imprimé en 3D pour vérifier et ajuster la courbe.
Voir la manipulation en vidéo ici :
Percer ensuite des trous et les filter pour les butées de fin de course dont la position est à ajuster selon le degré de mouvement voulu ou l'angle de rotation de la tête qui doit rester confortable pour l'usager
Télécharger le fichier stl rail
Étape 4 - Fabrication de la rotule
En fonction de l’appui-tête de la personne, il faudra ajuster la taille de la rotule. Si le modèle correspond à celui-ci rapprochez-vous d’un tourneur pour la réaliser en aluminium 4G suivant le modèle STL (rotule.stl) . Il faudra ensuite la percer et filter (pour une vis CHc-M5X15)pour permettre sa fixation. Attention ajout d’un ergo en acier sur l’embase de la rotule parallèle à la vis et qui va également sur le sur le support de la rotule pour éviter que la rotule tourne sur elle-même.
Télécharger le fichier stl rotule model
