Projets:Finger Starter

Description du projet

Le projet est de réaliser un finger starter proposé par Inmoov : finger starter

Cahier des charges

Utiliser un kit de capteurs afin de contrôler le finger starter de manière originale.

Analyse de l'existant

http://inmoov.fr/finger-starter/

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Concepteurs/contributeurs : Alix
• Fabmanager référent : Yo
• Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

• 1 Finger Starter à imprimer en 3D : http://inmoov.fr/finger-starter/
• Des fils de prototypage
• Platine d'essai
• kit de capteurs : electronic component kits

Outils nécessaires

• Un ordinateur

Coût

• - de 50€

Fichiers source

finger starter

Image des différentes versions réalisée avec le code correspondant

• 1 - Boutton

#include <Servo.h>

Servo myservo;                      // create servo object to control a servo

const int servoPin = 9;             // Digital PWM used to control the servo
const int buttonPin = 8;            // Digital pin used to control the button

int val = 0;                        // variable to read the value from the button

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);         // attaches the servo to "servoPin"
}

void loop() {
  val = digitalRead(buttonPin);     // gets button current state 
  if (val == 0) {                   // checks if the button is pressed
    myservo.write(120);             // lifts finger
  }
  else {
    myservo.write(10);              // lowers finger
  }
  delay(50);                        // waits for servo to get there
}