Projets:Gantelet

Description du projet

Dans le cadre du Fabrikarium du 16 au 18 octobre 2019 avec Ariane Groupe, l'objectif du projet Gantelet est de réaliser un système pour compléter la préhension d'une main supérieur des personnes agénésique.

Analyse de l'existant

Des prototypeurs ont déjà travaillé sur la question et nous sommes actuellement sur une amélioration de ce qui a déjà été réalisé. Les étapes précédentes sont sur cette page du wiki Projets:Bracelet_multifonction_agenesie

Cahier des charges

• se fixe sans forcer et à une main
• pas trop lourd, juste quelques grammes
• suffisamment fin pour utiliser sa main, son bras et l'objet que c'est supposé tenir
• système de fixation le plus universel possible afin de tenir : crayon, bic, brosse à dent, brosse à cheveux, fourchette, petit ustensil de cuisine
• réalisation à moindre coût

Equipe

• Porteur de projet : Solène
• Contributeurs : les salariés d'Ariane
• Animateur (coordinateur du projet) : Solène
• Bénévoles MHK : Gaël
• Responsable de documentation : Fmfr (Elisa)

Déroulement

Analyse des solutions apportés jusqu'à maintenant et évaluation de l'existant. Rapidement prise en compte que la difficulté dans la création d'un moyen de fixation universel est du manque de standardisation des différents outils : les crayons et stylos ont tous des diamètres différents. C'est encore plus flagrant sur la brosse à dent, la brosse à cheveux. Les fourchettes également sont tous très différentes.

On commence donc par un brainstorming.

Des idées ont été testées :

• 1 - Tenir un objet de type crayon
• 2 - Tenir un objet de type fourchette
• 3 - Tenir un objet de type brosse à dent

1 - Tenir un objet de type crayon

Comment faciliter la tenue d'un crayon sans doigts ? Recréer une pince avec un pouce préhenseur ? Rajouter un élément qui vient tenir et diriger le crayon ? Comment améliorer le confort et l'usabilité de l'outil ? Comment ne pas sur solliciter les muscles et l'épaule pour retrouver des gestes sains et serein ?

Principes

L'idée retenue dans ce premier test est d'aider à saisir le crayon en facilitant la préhension de l'objet grâce à la création d'une pince.

Les contraintes que nous avons retenue dans ce cas sont : existance d'un début de pouce et pas de rotation du poignet.

Matériel

Pour tester l'idée, nous avons fait avec les moyens du bord :

• bandes scratch velcro
• mousse
• crayon

Réalisation

Entourer la main de bandes velcro. Une première bande vient entourer la main et l'autre en bracelet au niveau du poignet. Entre la main et le velcro, insérer un bout de mousse.

De cette façon la "pince" a été réduite. Sans effort, le pouce vient retenir le crayon.

Porte outil

Les outils ont tous des dimensions différentes, cependant il n'est pas forcément nécessaire de réaliser un système énorme pour porter un outil fin de type crayon. Alors réalisons des modèles de support différents, le plus adapté aux largeurs des tiges des outils.

Principe

La main atrophiée est entourée d'une coque sur laquelle on cherche à adapter le porte outil. Le porte outil est fixé sur le gant grâce à un rail mâle. Le rail femmelle est fixé sur la coque qui entoure la main.

Matériel

• coque
• porte outil

Porte outil

Réalisation d'un objet 3D composé de plusieurs parties :

• une roue crenelée pour permettre le pivot du porte outil afin d'orienter l'objet
• système de serrage
• prise de serrage
• rail mâle et femmelle

Deux exemples ont été réalisés, la différence concerne le diamètre du porte-outil afin de mieux s'adapter à la dimension des outils :

Media:Support_outil_petit.zip Media:Support_outil_grand.zip

Ci-dessous une photo des deux porte-outils avec un diamètre différent.

Ci-dessous une photo du grand porte-outil avec un couteau bloqué à l'intérieur.

Coque

Réalisation à l'aide de logiciel 3D de coques personnalisée. Un scan de la main a permis de réaliser plus rapidement une coque de la main.

Ci-dessous voici une face de la coque, réalisé avec le logiciel 3D afin de l'exporter pour l'imprimante 3D. Des échaffaudage sont visibles afin que la pièce soit imprimable.

L'autre coque inclus une partie saillante afin d'aider à la pince ainsi que la partie femelle dentelée.

Sous coque

Réalisation d'un gant sur mesure afin que le plastique de la coque ne touche pas la peau, pour plusieurs raisons :

• transpiration
• confort
• douceur

Réalisation

Couper le tissu, coudre les morceaux ensemble et ajouter des sangles afin que la personne puisse de manière autonome serrer, et desserrer. Afin de solidifer le tout, ne pas hésiter à coller la coque sur le tissu et coudre dans les trous de la coque sur le tissu.

Résultat

Le porte outil universel requiert simplement de fixer sur les objets une plaque carré qui permet de coulisser sur la plaque mâle. Résultat, le port de la brosse à cheveux est maintenant possible et la tenue suffisante pour se brosser les cheveux.

Et le porte outil permet d'insérer une brosse à dent et avec le système de serrage de l'y fixer suffisament pour supporter le brossage des dents.