Projets:Support de bras anti gravite
Description
Fabrication d'un support de bras anti-gravité permettant à une personne qui a très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d'un ressort pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger.
Cahier des charges
Ce support de bras anti-gravité devra :
- Etre facilement démontable pour ne pas gêner lors des transferts par exemple.
- Etre suffisant solide pour soutenir le poids du bras (environ 1 300 grammes).
- Etre suffisant solide pour ne pas casser lors de secousses (route pas très lisse, vibrations lors de déplacements en voiture ou en bus).
Equipe
- Nicolas
- Sébastien
- Yves
- Yo
Matériel nécessaire
- Accès à une imprimante 3D
- Des roulements à billes
- Des élastiques
- Des vis et des écrous
Outils nécessaires
Mesures
Le poids du bras est approximativement de 1 288 grammes.
Aperçu en 3D
Fixation sur le fauteuil
Il y a une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité) Il faudra prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement.
Fichiers source à imprimer
Avec une vis à tête fraisée de 8m la fixation serait meilleure.
Pièce à placer entre la ceinture et le carré.
Essai du prototype imprimé en PLA fixé sur le fauteuil
Remarques
Une première version basée sur un prototype réalisé pour un enfant a été refabriqué mais n'avait pas de résistance suffisante. Après quelques essais nous avons constaté une fragilité du dispositif car il était à l'origine conçu pour un bras plus léger. Nous avons donc décidé de réaliser un autre prototype en acier.
Lien vers la documentation du prototype imprimé en 3D
Instructions de montage concernant le modèle imprimable en 3D (en anglais)
Archive ZIP contenant les fichiers STL et la documentation (en anglais) du support de bras anti-gravité
Réalisation d'un support de bras anti-gravité en acier
Documentation du support de bras anti-gravité en acier
Fichiers sources et instructions de montage
