Projets:AdamRoule

Equipe v2

• Adamou
• André
• Elisa
• Christian
• Philippe
• Seb
• Martin
• Delphine

Outils nécessaires

• Fer à souder
• 1 pince à dénuder
• 1 cutter
• 1 pince coupante
• 1 ordinateur (pour transférer le code sur la Teensy)

Premières remarques sur la v1 du chassis

• 2 petites barres à l'avant gênent
• Alterner 2 batteries
• Le chassis se plie quand Adamou s'appuie sur la selle
• trop large
• trop bas (selle, guidon)
• tubes ronds identiques
• 2 lumières rouges à l'arrière
• Rajouter garde-boue (280 mm de diamètre total), 80 mm de largeur. 44cm longueur.
• Ajouter espace accueil de béquille

Conclusion de l'analyse du moteur

3 niveaux d'assistance (=niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):

• 13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
• 15km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=21km/h)
• 17km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=25km/h)

Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport

On ne peut pas graduer ces valeurs.On a donc que trois niveaux déterminés. Comme alternative, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.

Le moteur brochelet a deux paramètres:

• tension d'alimentation
• Nombre de pôles du moteurs (=nb de pas)