Projets:5eme Roue Proto1

5eme Roue Proto1
Informations
Description	Ajouter une 5ème roue (motorisée ou une roue de trottinette) sur un fauteuil roulant non pliant ou pliant.
Catégorie	Mobilité
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	mécanique, soudure
Durée de fabrication	de 16 à 32 h
Coût matériel	De 50 à 100 euros
Niveau	Moyen
Licence	by-sa
Date de création	2020-11-10
Équipe
Porteur de projet	Guillaume, Charlie, Benjamin
Contributeurs	André, Benjamin, Marc
Animateur	Yo
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Yo
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Complète
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Ce projet consiste à ajouter une 5ème roue (Motorisée ou une roue de trottinette) sur un fauteuil roulant non pliant ou pliant.

Cette roue serait piloté par une gâchette type quad, ou par une poignée réalisée sur mesure.

La batterie (D'hoverboard) serait dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil, ou sinon, la batterie de vélo serait fixée à l'arrière du fauteuil.

Cahier des charges

• Doit pouvoir motoriser un fauteuil roulant manuel
• Doit être d'un encombrement minimum (pour être à l'aise dans les magasins et dans les lieux où il y a beaucoup de monde.)

Analyse de l'existant

Lien vers Smart Drive

Version réalisé par l'entreprise Atinnov : https://www.atinnov.com/produits-1/

Matériel nécessaire

• Profilé acier de 3mm d'épaisseur
• Pince de fixation
• Un moteur électrique de vélo transformé en roue avec un pneu ou bien une roue de trottinette électrique
• Carte VESC ou Un controleur low cost pour piloter le moteur
• Poignée d'accélérateur

Outils nécessaires

• Matériel de soudure à l'arc ou semi automatique
• Station de soudure à l'étain

Coût

25 € pour la pince de fixation sur le fauteuil

10 € pour le controleur low cost

08 € Pour la poignée d'accélérateur

Fichier sources

La Version 1 (avec la roue bleue) : Modélisation V1

Etapes de fabrication pas à pas

Création de la roue électrique

• Rectifier le moteur afin que son diamètre extérieur atteigne le diametre du pneu bleu.
• Positionner le pneu sur le moteur
• Utiliser une presse pour pousser le pneu sur le moteur

Création de la partie mécanique

La vue 3D :

1. Création de la "fourche" c'est à dire un U qui se prends de part et d'autres du moteur électrique
2. Création de l'articulation supérieur du moteur
3. Création d'une partie télescopique pour s'ajuster sur le fauteuil
4. Découper le pince de vélo et la fixer sur la partie télescopique pour réalisation la fixation sur le fauteuil.

Les cotes exactes :

Les fichiers originaux fusion 360 .f3d et l'export en .Step

File:Fichiers f3d et step.zip

Durée de fabrication du prototype final

3 Jours

Version 1

Version 2