Projets:5eme Roue Version 1 Fauteuil Pliant

5eme Roue Version 1 Fauteuil Pliant
Informations
Description	Ensemble complet pour électrifier un fauteuil roulant, adaptable à plusieurs largeurs de fauteuils.
Catégorie	Mobilité
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	mécanique, soudure
Durée de fabrication	de 16 à 32 h
Coût matériel	De 100 à 200 euros
Niveau	Moyen
Licence	by-sa
Date de création	2022-03-01
Équipe
Porteur de projet	AlainD
Contributeurs	AlainD, Erwan Ducros, Yo
Fabmanager	Yo
Référent documentation	AlainD, Yo, Delphine
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Complète
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Ce projet est destiné aux fauteuils pliants.

Une version pour fauteuil non pliant est en cours de réalisation.

Ce projet est un ensemble complet pour électrifier un fauteuil roulant mécanique pliant, il reprend des principes du proto « 5eme Roue Fanny » et il est conçue pour s’adapter à plusieurs largeurs de fauteuil.

Solution adaptable à n’importe quel modèle de fauteuil manuel sur la base d’un principe modulaire ajustable en fonction de la taille du châssis du fauteuil :

- En largeur

- En hauteur

Le fauteuil roulant n’est pas modifié.

La structure porteuse de la 5 ème roue est coulissante pour faciliter l’installation.

Ici le mode de réalisation utilise une roue d'hoverboard

- Le dispositif est rapide à installer par un système de tube télescopique 1 et 2 qui s’adaptent à la largeur du fauteuil. elle permettant de coulisser tout l’ensemble sur les tubes d’origine du fauteuil, (TO) est ensuite de serrer les brides 3 à la position souhaitées.

- Le fauteuil n’est pas modifié (ni percé).

- La 5e roue (= roue de propulsion) est placée proche de l'alignement des roues arrière en faisant coulisser les brides 3 avant serrage. La roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur.

- Tout l’ensemble est composé de tubes qui coulissent les uns dans les autres, cela permet de configurer et de positionner chaque élément à son besoin.

T1 => Positionnement des brides sur les tubes de fauteuil T2 => Translation 1 pour s’adapter à la largeur du fauteuil T3 => Serrage de la bride à l’endroit ou l’on souhaite positionner le fauteuil T4 => Translation du coulisseau qui permet de positionner les 5 roues au milieu du fauteuil T5 => Bras télescopique qui fixe la roue

Remarque : le réglage de T5 modifie aussi l’angle R1 du bras pivotant par rapport au sol. Le serrage du dispositif doit se faire de sorte à positionner la roue de propulsion proche de l’alignement des roues arrière et très légèrement décaler vers l’arrière s'il y a un risque de basculement.

Il y a parfois des fixations sur les tubes du fauteuil qui ne permettent pas de placer le dispositif exactement où l’on souhaite, pour y remédier, le coulisseau 4 comporte plusieurs perçages déportés pour fixer le bras pivotants 8 (et donc la 5e roue)

Le dessin ci-dessous représente le principe du dispositif qui peut être configuré différemment à son fauteuil.

Modification effectuée en Juin 2022 :

Pour faciliter la mise en place sans outil, les brides ont été remplacées par des pinces.

Pour ne pas avoir à refaire ses réglages il est aussi possible d'ajouter des butées sur les tubes du fauteuil (ici des colliers pour tuyau)

Sécurité

Se renseigner sur la législation en vigueur.

Le risque de basculement ne doit pas être augmenté :

- le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.

- le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.

- la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)

Cahier des charges

Dispositif comportant une 5e roue de propulsion Le dispositif doit être réglable à tout niveau pour s’adapter à plusieurs largeurs et plusieurs hauteurs de fauteuil.

Possibilité de mettre en place le dispositif et de l’enlever rapidement et sans modifier le fauteuil et sans faire de perçage.

Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil. Ici l’accélérateur peut être au pied ou à la main

Facile à reproduire sans outillage compliqué Peu onéreux (<200 €)

Analyse de l'existant

Il existe des projets 5 eme roue du commerce, avec divers principes et mode de réalisation et à un prix élevé.

(1800 € à 6000 €)

Ici le coût estimé < 200 €

Inspiré de ce projet :

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5eme_Roue_Proto4_Fanny#Description_du_projet

Choix du moteur

Il est possible d'utiliser 2 types de moteurs :

1 - Les moteurs d'Hoverboard : comme sur les photos

Avantages :

Le moteur est déjà intégré dans une roue de bon diamètre.

La vitesse maximale est supérieure qu'avec les moteurs de vélo

Inconvénients :

Il n'y a pas beaucoup de couple au démarrage, ce qui veut dire qu'il faut commencer à entraîner le fauteuil à la main pour solliciter ensuite l'assistance

2 - Les moteurs de vélo Kéolis :

Avantages :

Ces moteurs sont très coupleux, il peuvent entraîner le fauteuil aisément

On a du stock ;)

Inconvénients :

Il faut intégrer le moteur dans une roue avec un pneu, car il est "presque" impossible de rayonner une roue de 10 pouces avec un moteur dedans.

La vitesse maximale n'est pas très importante : Environ 10Km/h

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Alain Ducros
• Concepteurs/contributeurs : Alain§Ewan Ducros, Yohann Veron
• Fabmanager référent: YO
• Responsable de documentation: YO, Delphine

(CC BY SA) Février 2022

Matériel nécessaire

Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W

Pédale d’accélération:Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V

Visserie, connecteur XT60,

Batterie ( d'Hoverboard ou autre)

Tubes acier (voir étape de fabrication)

Planche de bois à récupérer.

Ici: utilisation d'une roue d'Hoverboard (acheté d'occasion)

Outils nécessaires

Tronçonneuse à métaux Poste à souder arc Perceuse (à colonne de préférence)

Coût

Remarque : récupération d'une roue d'hoverboard 30€ (hoverboard en panne environ 30€ , occasion premier prix en fonctionnement 50€)

Roue 15€ (récupéré sur hoverboard d’occasion)

Pilote moteur : 17€ (Ici pilote simple, prix variable suivant taxes sur Aliexpress)

Pédale: 12€ (suivant taxes sur Aliexpress)

Tubes: 40€ ? (débit au mètre pour plusieurs projets)

Quincaillerie: 15€ ? (divers + visserie acheté pour plusieurs projets)

Batterie: 40 € (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)

Peinture : 6€

Divers ? (baguettes soudure pour poste arc, fil divers, étain de soudure ect ...)

Estimatif à < 200 €

Remarque:

Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte

Etapes de fabrication pas à pas

Découpe des tubes

Perçages

Soudures

Assemblage

Réglage

!!cotation et débit ci dessous: en cours d'évolution et de rédaction!!

Texte de la légende

Repère	Désignation	Débit	Autre	Quantité
1	Tube principal	25*25*330	Tube carré	1
2	Tube coulissant	20*20*330	Tube carré	1
3	Bride	25*80 e 4	Plat	2
4	coulisseaut	30*30*60	Tube carré	1
4	coulisseaut	25*100 e 4	Plat	2
8	Bras pivotant	25*25*170	Tube carré	1
9	Tube roue	20*20*160	tube carré	1
9	Tube roue	20*20*40	tube carré	1
6	Vis de serrage	M8*70	Autre	Quantité
7	vis de contre réaction	M6*50	Autre	Quantité
9	Vis de blocage	M8*15	Autre	Quantité

Zip avec :

_ STL protège tube

- Boite batterie format DXF

- Sources Freecad

Fichier:ADzipSTLetDXFetFreecad.zip