Projets:TrottiClip 2021

Description du projet

Motorisation d'un fauteuil roulant avec une roue motrice de 16 pouces sur batterie 36V.

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Cahier des charges

Objectifs du sprint : augmenter la vitesse de pointe, faciliter l'installation, anticiper la fabrication en série.

motricité

• plus de patate
• 3 vitesses
• éclairage avant
• amélioration du freinage
• frein à disque?
• frein moteur

installation

• frein à main (style quad)
• blocage rotation
• dispositif pour rester statique lors de la fixation
• attache rapide
• réglage en profondeur
• pièce sur mesure pour le fauteuil
• réglage angle de chasse
• attache sécurisée à moindre effort (sans devoir se cabrer sur les roues arrière)

industrialisation

• séparer la partie motricité qu'on peut consruire en série d'un adaptateur au fauteuil à personnaliser
• modéliser les variables pour faciliter la fabrication d'un adaptateur sur mesure

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Frank Lejop (MHK), Vincent Descousse (ArianeGroup)
• Concepteurs/contributeurs : Léna Jeffroy (ArianeGroup), Boucif Ghaz (ArianeGroup), Thierry (ArianeGroup), Gaël Danaire (MHK), Marc Depasse (association 3 regards), André Becot (MHK), Eric Piquet (ADS)
• Animateur (coordinateur du projet): Yohann Véron (MHK)
• Fabmanager référent: Yohann Véron (MHK)
• Responsable de documentation: Olivier Heinry (FLOSS Manuals)

Matériel nécessaire

électronique

• 1 ou plusieurs batteries 36V 8,8Ah 10S (10 cellules en série)
• 1 chargeur avec prise DIN
• 1 contrôleur eBike
• 1 moteur brushless (specs?) 250W réducté d'un 1/3 ou 1/5 à vérifier (5 tours de moteur => 1 tour de roue) récupéré auprès de l'asso la Petite Reine

A titre d'information, vous pouvez consulter la page []

mécanique

• une roue de vélo 16 pouces
• une plaque de dibond de deux fois la taille de la roue (par ex. feuille de 300x300mm ep. 3mm)
• une cartouche de colle 11 FC Sikaflex
• 1 ensemble avant de vélo 16 pouces
• tubes acier de chauffage 15/21
• plaque de tôle 3mm dimensions minimales 500x500mm
• plaque de tôle 4mm dimensions minimales 500x500mm
• pinces manfrotto ref. 14444
• vis mécanique tête hexa ou BTR
• vis M6*35
• M8 x 35
• M10 x 35

Outils nécessaires

• pied à coulisse, mètre ruban
• meuleuse, poste de soudure & baguette
• fer à souder, gaine thermorétractable et brasure à l'étain pour l'électronique

Journal de bord

Mardi 19 Octobre

Kickoff

proto batterie motricité assembleé

Point de l'après-midi

• 

  EN COURS impression 3D de la pièce de blocage de rotation de la potence

• 

  EN COURS adaptation de l'attache rapide sur tube avec 2 bras (copie d'une copie chinoise)

• 

  Pièce de liaison clip pivot faite maison

• DECISION : reprise du modèle chinois comme adaptateur: tige filétée m10 , contre plaque sur le manfrotto, avec écrou soudé sur le bras

M14 pas de 2mm

• DECISION: abandon du freinage (nécessite démontage des flasques du moteur)

Mercredi 20 Octobre

Analyse photographique du mouvement de montage des batteries

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nouvelle version de la liaison pivot

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