Projets:Vespace
Description du projet
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.
Cahier des charges
- vitesse d'un piéton
- une assise
- moteurs arrière avec petites roues pour la motricité
- frein à coupure électrique pour la sécurité
Analyse de l'existant
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 Projets:ArianeRoule
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Florent
- Concepteurs/contributeurs :
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent Yo
- Responsable de documentation Cédric Doutriaux
Matériel nécessaire
Châssis
- profilés acier 30X30
- profilés acier 30X20
- tôle d'acier 5
- cadre de vélo 20 pouces
- dibon 3mm
- une assise de tabouret de bar
Motorisation
- deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.
- Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
- une poignée de frein à coupure électrique
- une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V
- un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite
Outils nécessaires
- poste à souder (métal)
- fer à souder électronique
- outils de découpe (scies)
Coût
Délai estimé
2 Jours
Fichiers source
- modèle 3D entier File:vespace.v2.zip
- adaptateur d'accélérateur File:adptateur.poignee.zip
- plan des découpes dibon pour la carrosserie
- support du potentiometre File:PortePotentiometre.zip
- logo File:LogoVespace.2.svg
Etapes de fabrication pas à pas
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.
Fabrication du Châssis
Il est réalisé en profilés acier soudés.
Siège de luxe
Florent voulait une assise confortable.
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.
Carrosserie
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.
Motorisation
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. 
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.
Électronique de commande
câblage
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard
la documentation précise du câblage est disponible sur le wiki
Voici le schéma d'implantation des câbles :
accélérateur
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.
limitation de vitesse
! c'est très important de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D
adaptateur morphologique
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.
fabriquer un accélérateur
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.
Vidéo de démo du test de fonctionnement.
Durée de fabrication du prototype final
carnet de bord
Breifing de démarrage
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).
Par rapport à la version 2019
qui était "debout" et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :
- une assise
- une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)
- des roues à pneus de petit diamètre
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : 
Suites à une séance d'essai sur piste,
des ajouts sont imaginés :
- une assise réglable en hauteur et en inclinaison
- un siège orientable
- un guidon Plus long de 5 à 7 cm
- de la sécurité : freinage à coupure électrique
discussions sur les moteurs
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées
Deux contrôleurs de EBike standard
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.
C'est la première solution qui va être testée.
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.
Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).
Bloquer les roues libres pour avoir une marche arrière ?
ressources
Driver Bimoteur super : Odrive
Adaptateur de poignée d'accelerateur
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.
après quelques itérations, 
le modèle definitif est mis au point
câblage des Contrôleurs
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.
Premiers essais
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.
"un peu en patate" dixit Dédé, mais très fort !
Du coup on décide de deux modifications principales :
- ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité
- réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs
Ces deux modifications permettront d'éviter les "soleils de Dédé".
dernière ligne droite
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.
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