Projets:Support de bras anti gravite

Description

Fabrication d'un support de bras anti-gravité permettant à une personne ayant très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d'un ressort pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger.

Cahier des charges

Ce support de bras anti-gravité devra :

Etre facilement démontable pour ne pas gêner lors des transferts par exemple.
Etre suffisant solide pour soutenir le poids du bras (environ 1 300 grammes).
Etre suffisant solide pour ne pas casser lors de secousses (routes endomagées, vibrations lors de déplacements en voiture ou en bus...).

Equipe

Nicolas
Sébastien
Yves
Yo
Delphine

Analyse de l'existant

Une version imprimée en 3D réalisé pour un enfant a été documeenté sur hackaday :https://hackaday.io/project/14809-antigravity-arm-floats. Nous décidons de tester cette version pour voir si elle peut répondre au cahier des charges.

Outils nécessaires

Fichiers source à imprimer

Avec une vis à tête fraisée de 8mm la fixation serait meilleure.

Fichier:FixationE.stl

Pièce à placer entre la ceinture et le carré.

Journal de bord

Test du prototype existant documenté sur hackaday

Nous avons fabriqué ce prototype en PLA et l'avons adapté pour un adulte. Documentation en anglais disponible ici. https://hackaday.io/project/14809-antigravity-arm-floats

Lien vers la documentation du prototype imprimé en 3D

Instructions de montage concernant le modèle imprimable en 3D (en anglais)

Archive ZIP contenant les fichiers STL et la documentation (en anglais) du support de bras anti-gravité

Fichiers STL

Matériel nécessaire

Accès à une imprimante 3D
Des roulements à billes
Des élastiques
Des vis et des écrous

Remarques suite à l'essai du prototype imprimé en PLA fixé sur le fauteuil

La version basée sur un prototype imprimable en 3D pour enfant a été fabriquée mais n'était pas assez résistante.

Après quelques essais nous avons constaté la fragilité du dispositif car il était à l'origine conçu pour un bras plus léger. Nous avons donc décidé de réaliser un autre prototype en acier.

Mesures

Le poids du bras est approximativement de 2 500 grammes.

Aperçu en 3D

texte descriptif

Fixation sur le fauteuil

Une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité). Il faudra cependant prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement.