Projets:Fokus Magic control 2022

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Description du projet

Fokus Magic control est un hackathon de deux jours dédié à la poursuite du projet Magic control commencé lors du Fabrikarium en 2021. https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Magic_Control_2021.

Il englobe 3 sous projets :

  • un joystick DIY faible pression
  • un contrôle d'environnement basé sur raspberry pi permettant de communiquer avec le fauteuil avec le protocole de RNET
  • le reverse des trames RNET qui permettent de contrôler l'environnement (le fauteuil, et la domotique).

Pendant ce hackathon de deux jours, voici le découpage des tâches à effectuer

1-Joystick

  • Attache joystick fauteuil :Sam
  • Elec=>I2C:Eric
  • méca (Stan, Sam):modélisation 3D d'un nouveau "air joystick"

2-RNET

  • reverse trames :François, Fred, Brice

3-Interface appli web : Fred2

4-Emulation de la souris avec le joystick (contrôle d'environnement) Roxane,

plusieurs briques :IR, bluetooth sur appli téléphone (Christophe)

5-Intégration hard sur le fauteuil, packaging: Stan, Sam

6-Doc: Delphine


Cahier des charges

Air joystick v2

L'objectif est d'avoir un joystick simple à fabriquer et qui nécessite très peu de force.

Dans la première version de 2021, l'aimant collé au bout du doigt se déplaçait en l'air au dessus du capteur à effet de hall. Trouver la position zéro et les limites des axes X et Y, était difficile puisque sans repère.

Dans cette nouvelle version, il a été décidé de modéliser une pièce légèrement incurvée sur laquelle l'aimant collé au bout du doigt va glisser et au dessous- de laquelle le capteur à effet de hall est positionné. On a ainsi plus de facilité à savoir où se trouve le zéro et les limites (X,Y) de détection du joystick.

Contrôle d'environnement

  • Implémenter le contrôle des vérins du fauteuil, les lumières, clignotants et klaxons

Interface appli web

  • Intégrer les différents contrôles d'environnement dans l'interface web

Code

  • Implémenter la librairie qui permet de recevoir les données du capteur à effet de hall en valeurs numériques en supprimant l'ADC précédemment utilisé.

Analyse de l'existant

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Jonathan
  • Concepteurs/contributeurs : Stan, Sam ; (modélisation coque dessous+réceptacle doigt), Eric (implémentation librairie pour supprimer l'ADC (convertisseur analogique numérique), Roxane et Christophe (implémentation bluetooth sur raspi 4 pour émulation souris sur téléphone pour naviguer dans magic control), Fred Brice et François (reverse trames RNET)
  • Animateur (coordinateur du projet), Jérôme (modélisation boitier pour raspi sur fauteuil)
  • Fabmanager référent :Delphine
  • Responsable de documentation :Delphine

Matériel nécessaire pour le Air joystick

Outils nécessaires pour le Air joystick

  • imprimante 3D
  • CNC ou imprimante pour le socle du doigt (fichier STL "partie supérieure)
  • petites vis en plastique ou laiton

Coût

Fichiers source

Télécharger les STL contenant également l'empreinte du capteur à effet de hall MLX90393 qu'il ne faut pas imprimer

Le fichier "Partie supérieure" a été usiné à la CNC en polyéthylène mais peut aussi être imprimé.

Etapes de fabrication pas à pas

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord

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