Projets:TrottiV3

Description du projet

Ce projet est dédié à la réalisation d'un châssis version 3 pour le trotti.

C'est à dire que l'on réalise un châssis métallique qui se fixe sur le fauteuil roulant. Cela permet d'installer une roue motorisée afin de tracter le fauteuil.

La partie électronique est détaillée ici : vesc tool parametrage

La création de la roue avec le moteur dedans : Motorisation Roue

Analyse de l'existant

Il existe de nombreux dispositif réalisant la même fonction, voici une liste non exhaustive de ces dispositifs :

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Porteur de projet : Guillaume (Trotti), DomiBike, Lila ...
Contributeurs : Christian, Delphine, Julien, Super DD
Fabmanager référent : Yo
Responsable de documentation : Delphine

Matériel nécessaire

Vélo pour enfant avec roue 14" (Pouces)

Du tuyau de chauffage 2m de longueur (diamètre extérieur : 21.3 mm)

Du profilé rectangle 10cm de longueur

Une roue modifiée avec le moteur intégré : documentation Motorisation_roue

Pinces manfrotto : Manfrotto super clamp

Outils nécessaires

Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure
Meuleuse avec disques à couper et à abraser
EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
Cintreuse
Serre joint et/ou pinces étau

Coût

Environ 10€ les 2m de tubes de chauffage
30€ les 2 pinces manfrotto
30€ pour une roue avec le moteur déjà dedans préparée par nos soin

Pour la partie électronique nous avons 2 solutions :

Environ 100€ pour la partie électronique avec la solution : VESC Tool paramétrage
Environ 20€ pour la partie élmectronique avec la solution : Contrôleur Low Cost

Délai estimé

Coupage des tubes aux cotes + cintrage = 30 Minutes

Préparation des soudures = 30 Minutes

Soudure + meulage = 20 Minutes

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

1 - Trouver un vélo pour enfant Au début on utilisait des 12", mais la vitesse est insuffisante Maintenant on prends des 16" ou 20"

2 - Démonter la roue et la fourche avant du vélo

3 - Couper le cadre du vélo

4 - Élargir le guidage de la roue (Le moteur est plus large que le passage d'origine

Guidage d'origine

guidage élargi

ATTENTION le câble du moteur doit être sur la droite une fois la roue montée (Sinon vous irez en arrière :) ...)

Roue installée

5 - Préparer les 2 tubes 5.1 - Les couper les tubes en gardant de la marge (80cm). 5.2 - Cintrer les en fonction de la largeur de votre fauteuil.

5.3 - Re-couper les tuyaux précisément, c'est à dire que vous choisissez à ce moment la longueur entre la fourche de vélo et vos jambes. 5.4 - Préparer des manchons qui entre dans les tuyaux de chauffage et dans l'emplacement dédié sur la pince.