Projets:Plage Braille a cames

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet :
• Concepteurs/contributeurs :
• Animateur (coordinateur du projet)
• Fabmanager référent
• Responsable de documentation

Fichiers source

En version papier, un caractère Braille est transcris grâce à de petites bosses sur le papier. Lien vers une présentation des caractéristiques géométriques : http://www.brailleauthority.org/sizespacingofbraille/sizespacingofbraille.pdf

Pour cette version mécanique, l'idée générale est d'utiliser des réglets pour piloter des pistons. La matrice des 6 points est générée par 2 réglets gérant chacun 3 pistons.

Le profil des réglets permet d'obtenir les 8 possibilités en 8 positions consécutives.

Les pistons sont en rouge sur les vues, ils affleurent sur la plage de lecture en vert et sont pilotés par les réglets en jaune qui coulissent à leur base.

Le profil du réglet est tel qu'il permet de générer les 8 possibilités des 3 pistons. Pour le système Braille à 8 points, il doit être possible d'adapter (analyser quel est le système le plus utilisé).

Il faudra certainement prévoir des ressorts faisant descendre les pistons.

Il faut 2 réglets pour afficher un caractère complet.

Ces réglets coulissent dans un plateau en bleu.

Deux solutions de pilotage de ces réglets ont été imaginées. Seule la première est présentée pour le moment.

Solution 1

Solution avec la partie arrière du réglet comportant des dents, entrainée par un engrenage (en jaune ....). Un seul engrenage pour tous les réglets : l'engrenage est déplacé latéralement par le chariot en violet, ce chariot se déplaçant grâce à la tige filetée qui le traverse qu'un moteur pas à pas fait tourner.

L'engrenage en jaune coulisse sur un axe de section carré (en noir), cet axe tourne grâce à un engrenage (en bleu) entrainé par un moteur pas à pas.

Solution à 2 moteurs permettant de positionner chacun des réglets à tour de rôle.

Avantages :

• 2 moteurs suffisent
• beaucoup de pièces identiques
• conception compacte compatible avec les dimensions standard

Inconvénients :

• la longueur des axes risque de poser des problèmes de précision de positionnement.
• il faut prévoir un système permettant de garantir que les réglets ne se déplacent pas tout seuls.
• mise à jour séquentielle des réglets : la durée nécessaire à la mise à jour de 32 caractères

Solution 2

Un moteur par réglet. Le type de moteur envisagé est un moteur pas à pas, avec vis sans fin intégrée.

Le nombre de moteurs est important, ainsi pour 32 caractères il faut piloter 64 moteurs soit 128 bobinages. Il faut prévoir une organisation en 2 matrices de bobinages : 1 matrice regroupant tous les premiers bobinages

Avantages :

• pas d'axe
• beaucoup de pièces identiques

Inconvénients :

• câblage important même avec une organisation en matrice
• forte dépendance sur la référence du moteur
• une disposition

Dans les 2 cas, il faut prévoir un système permettant de connaître la position des réglets à la mise sous tension : forçage en butée de chacun d'eux avec interrupteur fin de course ou mesure de courant ?

Pilotage de l'équipement

Ligne série, USB ? Le dialogue doit être simple pour pouvoir s'interfacer avec le maximum de pilotes. À compléter

Quelques références envisagées :

pour le piston, pour éviter les allergies, la corrosion, un bon coulissement, une pièce en inox est préférable. Sachant qu'il faut 192 pistons pour 32 caractères, l'usinage serait fastidieux. L'utilisation de rouleaux de roulement est envisagée : https://www.lebonroulement.com/aiguille/149281-aiguille-nra-15x118.html

pour la solution, moteur envisagé https://fr.aliexpress.com/item/32359648254.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.33c62ef8Zq1HUk&algo_pvid=e92be672-4ce7-471b-a3ea-91a39cd05811&algo_expid=e92be672-4ce7-471b-a3ea-91a39cd05811-25&btsid=0b0a182b15834870331441223ec61a&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_