Projets:Trotti wheel

Electronique

Schema général

Le prototype se compose:

• d'une batterie Lithium Polymere (LiPo)
• d'un contrôleur electronique (ESC)
• d'un module radio/wifi permettant de controler le moteur à distance (radiocommande)
• d'un module de gestion de la puissance/vitesse (un simple potentiometre)
• d'un moteur brushless
• d'un gestionnaire de charge pour les batteries (BMS)

 .. image:: ./assets/FW_02_wiring.jpg

Câblage

Etamer les fils d'alimentation puis recouper de façon à ce que les fils dénudés ne soient pas trop longs.

https://images2.imgbox.com/de/bf/qI4Jvynz_o.jpg

Enrouler les pattes du condensateur puis les souder. Vérifier avec un multimètre la continuité du courant. https://images2.imgbox.com/6d/b9/yLaFF5AM_o.jpg https://images2.imgbox.com/b8/69/zg5sGEO2_o.jpg & https://images2.imgbox.com/06/dd/BNy8yi8P_o.jpg

Souder les fils d'alimentation à la carte en mettant d'abord de l'étain sur les bornes + et - puis en venant placer les fils directement dessus. https://images2.imgbox.com/32/12/p2jZXvcJ_o.jpg & https://images2.imgbox.com/24/dd/wr20V0Ep_o.jpg & https://images2.imgbox.com/4e/32/Z319LbTM_o.jpg

Etamer les deux autres extrémités des fils. Photos finales → https://images2.imgbox.com/b2/3c/qHpaYd3K_o.jpg & https://images2.imgbox.com/0b/f4/GqRkBPJE_o.jpg

Ensuite, étamer les trois bouts sur la carte puis les deux extrémités des câbles qui vont alimenter les trois bobines électromagnétiques du moteur (câbles triphasés). https://images2.imgbox.com/6e/de/Mui7MH74_o.jpg & https://images2.imgbox.com/d4/d9/Zgn3aFPt_o.jpg

Les souder à plat sur les trois bouts préalablement étamés de la carte. https://images2.imgbox.com/95/47/mtdZoe8O_o.jpg