Projets:5eme Roue Proto3 Alignee

5eme Roue Proto3 Alignee
Informations
Description	Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, composé d'une 5ème roue, une roue anti basculement, et un repose pieds avec une pédale d’accélération
Catégorie	Mobilité
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	mécanique, soudure
Durée de fabrication	de 16 à 32 h
Coût matériel	De 100 à 200 euros
Niveau	Difficile
Licence	by-sa
Date de création	2021-11-02
Équipe
Porteur de projet	Fanny
Contributeurs	AlainD, Axel Ducros
Fabmanager	Delphine
Référent documentation	AlainD, Delphine
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Complète
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

5 eme roue alignée.

Ensemble complet pour électrifier un fauteuil, il comporte une 5ème roue, une roue anti basculement et en partie avant, un repose pieds avec une pédale d’accélération..

Gros plan sur sous ensemble monté sur fauteuil

Vidéo YouTube : 5 eme roue alignée

Elle est placée dans l'alignement des roues arrières, la roue ne se déplace pas de gauche à droite mais seulement en hauteur (différence importante par rapport au projet 5 ème roue d'origine)

La roue électrique est fixée sur un ensemble coulissant qui permet de la rapprocher de l'alignement des roues arrières, elle ne génère donc pas d'effort supplémentaire lors de la rotation du fauteuil. La liaison entre la roue électrique et le coulisseau se fait par un bras pivotant avec un tube qui rentre dans deux manchons. Le tube peut être coupé à la longueur souhaitée et plus ou moins enfoncé dans les manchons.

Ici le blocage des tubes mâle/femelle se fait par des vis de serrage avec des écrous soudés

Le coulisseau et le bras pivotant permettent de régler la position de la roue, l'inclinaison et la longueur du bras.

Ce projet est aussi une variante des projets 5 ème roue et Contrôleur de moteur low cost:

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5emeRoue

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

Sécurité

Le risque de basculement ne doit pas être augmenté :

- le fauteuil doit être équipé de roue anti basculement.

- le fauteuil peut être réglé pour ramener le centre de gravité plus en avant.

- la roue de propulsion peut être légèrement reculée par rapport à l’alignement des roues arrières. (en direction des roues anti basculement)

Cahier des charges

Électrification d'un fauteuil roulant pour un utilisateur limité à la marche mais pouvant utiliser une jambes pour gérer l’accélération.

Pas d'effort ou de gêne occasionnée lors des rotations du fauteuil.

Privilégier l’accélération au pied dans la mesure ou le proto est destiné à une personne qui à la possibilité d'utiliser son pied.

De préférence avec démontage rapide, mais non impératif.

Ce proto était réalisé dans l'objectif de tester le concept avec Fanny afin de définir un CDC plus précis, adapté à ses besoins et la taille de son fauteuil. Ce future projet sera aussi partagé dans le wiki : "5 eme roue alignee Fanny"

Analyse de l'existant

Il existe des projets 5 eme roue du commerce, avec divers principes et mode de réalisation et à un prix élevé.

(1800 € à 6000 €)

Ici le coût est estimé est à 130 €

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Fanny

• Concepteurs/contributeurs : Axel et Alain Ducros

• Animateur (coordinateur du projet)

• Fabmanager référent: Delphine

• Responsable de documentation : Delphine et Alain

Matériel nécessaire

Pilote moteur : contrôleur de moteur 36V/48V 350W

Pédale d’accélération : Pédale d'accélérateur, 24V 36V 48V 60V 72V 96V

Visserie, connecteur XT60,

Batterie d'Hoverboard

Tubes acier (voir étape de fabrication)

Planche de bois à récupérer.

Outils nécessaires

Tronçonneuse à métaux Poste à souder arc Perceuse (à colonne de préférence)

Coût

Récupération d'une roue d'hoverboard 30€ (hoverboard en panne environ 30€ , occasion premier prix en fonctionnement 50€)

Pilote moteur : 12€ (avec nouvelles taxes sur Aliexpress)

Pédale: 12€ (avec nouvelles taxes sur Aliexpress)

Tubes: 40€ ? (débit au mètres pour plusieurs projets)

Quincaillerie: 15€

Batterie: 30€ (sauf si récupération sur un hoverboard fonctionnel)

Estimatif < 200€

Remarque:

Évolution des taxes sur les produits asiatiques à prendre en compte

Etapes de fabrication pas à pas

Couper les tubes suivant taille de son siège (ci dessous une cotation a titre d'exemple)

Effectuer les perçages

Soudure

Assemblage

Voir débit ci dessous:

A Traverses spécifiques au fauteuil

B Tube carré 16*16 extérieur

C1 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 20

C2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 120

C3 Plat 20*54 épaisseur 4 mm

C4 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 70

D1 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 60

D2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 60

E Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 270 F Tube carré 16*16 extérieur L150 G1 Tube carré 21*21 intérieur 25*25 extérieur L 84

G2 Tube carré 16*16 intérieur 20*20 extérieur L 62

H1 Tube rond Ø 20 extérieur L240

H2 Tube carré 20*20 extérieur

Sécurité

Effectuez les tests dans un lieu approprié, sans personne et sans obstacle.

Commencer étape par étape, à vitesse réduite.

Accélération, freinage, risque de basculement en virage, simuler des cas d'urgence

Bien prendre en compte les particularités du véhicule et la législation