Projets:Magic joystick 2022

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteur du projet :Jonathan
• Concepteurs/contributeurs :Christian, Alexandre, Théo
• Fabmanager référent :Delphine
• Responsable de documentation :Delphine

Matériel nécessaire

• pièces en impression 3D
• boîtier en contreplaqué découpé au laser
• 1 feuille de rohodoide pour fabriquer des rondelles qui servent de cales si nécessaire
• 12 aimants néodyme 3x3mm N52
• 4 vis sans tête miniature en matériau magnétique (acier) de 3mm de diamètre et 5mm de hauteur (ou h:4mm)
• 2 vis avec tête de 3mm de diamètre et 15 à 20mm de haut en matériau non magnétique (inox, laiton ou aluminium, attention l'inox peut-être plus ou moins magnétique selon sa qualité)
• 3 vis avec tête de 3mm de diamètre et 30mm de hauteur
• 2 vis avec tête de diamètre 3? L? pour tenir le capteur
• 4 vis pour tenir le dessous du joystick

Prendre des vis avec tête hexagonale ou tête cylindrique pour éviter que cela dépasse sur l'extérieur

• tige en laiton, diamètre 0.8mm
• lubrifiant silicone liquide (1 goutte!)
• capteur de positionnement MLX90333 ou utiliser un capteur MLX90393 qui permette une récupération des axes x,y,z, voir par exemple chez adafruit https://www.adafruit.com/product/4022 , ou chez sparkfun : https://learn.sparkfun.com/tutorials/qwiic-magnetometer-mlx90393-hookup-guide. Si choix du capteur MLX90393, il faudra remodéliser la pièce sur laquelle il s'intègre.
• écran OLED 0.96 128x64 pixels
• convertisseur 12bits analogique/numérique ADS1015 (pas besoin)
• Raspberry Pi 3 + carte SD avec système Raspbian 10 «Buster» et configuration spécifique
• carte PiCAN2 pour Raspberry Pi
• résistances : 2 x 1k8, 2 x 3k3
• interrupteur double «normally closed» (pour arrêt d'urgence)
• cables de connection R-net
• cable en Y pour capture des trames r-net

Outils nécessaires

• fer à souder
• imprimante 3D
• découpe laser (pour le boîtier)
• Jeu de clé allen ou tournevis avec empreinte hexagonale (équivalent clé allen) de 1.5 pour vis sans tête de 3mm. Prendre aussi du 2 et du 2.5
• tournevis adapté selon le type de tête des autres vis
• Porte tarauds
• tarauds de 3mm
• fraise de 3mm
• Jauge de filetage (outil pour mesurer filetage qui sert à ajuster le filetage imprimé):https://fr.rs-online.com/web/p/jauges-de-filetage/6830731 ou https://fr.rs-online.com/web/p/jauges-de-filetage/6830737
• pince coupante
• pince non coupante (embout plat)
• limes plates (pour limer les angles des impressions 3D)
• feutre indélébile (pour marquer les aimants)
• batons de sucette (pour manipuler les aimants, et éventuellement la tige du joystick)
• colle néoprène

Etapes de fabrication pas à pas

Imprimer les pièces

• Imprimer les pièces en PLA ou ABS avec une densité de 60% et des supports uniquement en contact avec le plateau
• Durée d'impression : 12h40
• Info: il manque ici la pièce du dessous du joystick qui n'est pas encore modélisée

Bien vérifier que les pièces intermédiaires (m-joy2 et m-joy2-2) et les pièces extérieures (m-joy1 et m-joy1-2) aient la fente vers le haut.

Préparer les aimants

Colorier au stylo indélébile une face de l'aimant (Nord ou Sud) et répéter l'opération pour l'ensemble des aimants afin qu'ils soient tous marqué du même côté (nord ou sud)

Préparer le porte-aimant pour manipuler les aimants

Avec un baton de sucette, insérer en force un aimant à l'extrémité du tube dans le tube. Cela permet de venir positionner ou retirer les aimants plus facilement. On peut ainsi coller les aimants les uns au-dessus des autres.

Préparer les pièces imprimées

Ajuster le filetage des pièces extérieures "m-joy1" et "m-joy1-2"

Avec l'outil "Jauge de filetage" repasser avec le bon pas de vis (A préciser) dans le filetage pour que le filetage soit bien ajusté.

Tarauder la pièce intermédiaire "m-joy2"

Les deux pièces intermédiaires ne sont pas identiques. Le "m-joy2-2" a des trous de 3 pour que les vis passent mais il faut tarauder le "m-joy-2" dont les deux trous mesurent 2.5 de diamètre pour que les vis se prennent bien dans le filetage.

Tarauder les 2 trous de 2.5mm avec le taraud de 3mm, passe 1, et éventuellement passe 2 ensuite au besoin,

Préparer les trous des pièces intermédiaires "m-joy" et "m-joy2"

Les deux pièces ont un trou qui passe de 3mm de diamètre à 2mm de diamètre à mi hauteur afin de bloquer l'aimant.

Avec une fraise de 3 (pour faire un fond plat pour que l'aimant puisse bien se poser au fond), tarauder les trous jusqu'à mi hauteur (profondeur de 1.5mm)

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Montage

Afin de vérifier que les pièces soient correctement préparées effectuer le montage sans les aimants. Il ne doit y avoir aucun frottement pour que le montage soit valide. Sinon limer les pièces qui provoquent les frottements.