Projets:TrottiClip 2021

Description du projet

Motorisation d'un fauteuil roulant avec une roue motrice de 16 pouces sur batterie 36V.

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Cahier des charges

Objectifs du sprint : augmenter la vitesse de pointe, faciliter l'installation, anticiper la fabrication en série.

motricité

• plus de patate
• 3 vitesses
• éclairage avant
• amélioration du freinage
• frein à disque?
• frein moteur

installation

• frein à main (style quad)
• blocage rotation
• dispositif pour rester statique lors de la fixation
• attache rapide
• réglage en profondeur
• pièce sur mesure pour le fauteuil
• réglage angle de chasse
• attache sécurisée à moindre effort (sans devoir se cabrer sur les roues arrière)

industrialisation

• séparer la partie motricité qu'on peut consruire en série d'un adaptateur au fauteuil à personnaliser
• modéliser les variables pour faciliter la fabrication d'un adaptateur sur mesure

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Frank Lejop (MHK), Vincent Descousse (ArianeGroup)
• Concepteurs/contributeurs : Léna Jeffroy (ArianeGroup), Boucif Ghaz (ArianeGroup), Thierry Attané (ArianeGroup), Gaël Danaire (MHK), Marc Depasse (association 3 regards), André Becot (MHK), Eric Piquet (ADS)
• Animateur (coordinateur du projet): Yohann Véron (MHK)
• Fabmanager référent: Yohann Véron (MHK)
• Responsable de documentation: Olivier Heinry (FLOSS Manuals)

Matériel nécessaire

• 1 ou plusieurs batteries 36V 8,8Ah 10S (10 cellules en série)
• 1 chargeur avec prise DIN
• 1 contrôleur eBike
• tube acier diam. 21/27 longueur totale > 200mm
• tube acier diam. 15/21 longueur totale > 2000mm
• 2 roues de roller diamètre 50 axe M6
• 2 vis métal tête hexagonale M6 x 30mm
• 1 vis métal M6 x 50mm
• 4 écrous M6
• 1 écrou M6 Nylstop ou bien un écrou M6 avec du frein filet (le bleu suffit)
• un peu de ruban adhésif
• une cale en bois de 100 x 100 x 150 mm avec lanière (conservée par la personne en fauteuil)
• du filament de préférence ABS, ou du PomC épaisseur comprise entre 10 et 20mm
• plaque de tôle 3mm dimensions minimales 500x500mm
• plaque de tôle 4mm dimensions minimales 500x500mm
• 2 pinces manfrotto ref. 14444
• une roue motrice 16 pouces fabriquée en amont suivant la méthode déjà explicitée dans ce wiki

Outils nécessaires

• poste de soudure & baguette
• perceuse à colonne & forets 7 & 6,2 & 6,5mm
• presse hydraulique 5 à 10 tonnes
• un établi avec un étau
• une meuleuse avec un disque à ébarber et un disque de découpe acier inox 1,6mm, un disque à lamelle grain 80.
• une imprimante 3D (pour les poignées) / option CNC / option perceuse à colonne ou tour à mandrin indexé)
• pied à coulisse, mètre ruban
• une pointe à tracer et un marqueur
• fer à souder 35W, gaine thermorétractable et brasure à l'étain pour l'électronique

Etapes de fabrication pas à pas du Trotti Clip 1 batterie

fabrication de l'ensemble de liaison

nomenclature

• 1 tube d'acier de diamètre 22 longueur 1000mm
• 1 manchon d'acier 22x27 de 60mm
• 1 écrou M14
• 1 tige filétée de 14 (réutilisable)
• un peu de toile émeri
• 1 profilé section 30x60mm de 100mm de long

outillage

• une meuleuse équipée d'un disque de coupe acier épaisseur 1,6mm ou 1,9 mm
• une perceuse et des forets HSS 8, 10, 22
• un étau
• un poste à souder à l'arc minimum 140A (les soudures ont été réalisées entre 80 et 90A
• des baguettes acier 2,5mm
• une presse 10 tonnes au cm2

bras de liaison à réaliser en 2 exemplaires

On commence par cintrer à 90° le tube. On coupe ensuite un des coudes à 150mm, et on soude le manchon. On effectue à la meuleuse une fente axiale d'une profondeur de 30mm et d'une largeur de 6mm dans le manchon monté sur le tube cintré. On perce un trou à 30mm de l'ouverture d'un diamètre de 8mm

On s'occupe ensuite de l'autre extrémité que l'on coupe à 130mm. On monte ensuite l'écrou M14 sur la tige filetée avec un peu de toile émeri de façon à éliminer le jeu et guider l'assemblage lorsqu'on l'introduit dans le tube. On soude alors l'écrou sur tout son pourtour.

On dévisse ensuite la tige filetée et on meule superficiellement la soudure autour de l'écrou.

profilé pour la potence

On découpe un profilé section 30x60mm à 100mm de long. On fait un perçage traversant de diamètre 22mm dans l'axe longitudinal à 30mm du bord supérieur. On réalise au dernier moment un second perçage de diamètre 8mm non traversant (sur une seule face) en fonction de l'angle de chasse recherché pour une bonne position de conduite.

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oreilles gauche et droite

On découpe deux tôles aux cotes suivantes:

EN ATTENTE illustration Thierry

On réalise un premier perçage d'un diamètre 22mm à 30 mm du bord inférieur. On réalise un second perçage d'un diamètre 8mm à 15 mm du bord supérieur et à 15mm du bord latéral.

On soude un écrou M12 aligné sur ce même perçage et on meule superficiellement la soudure. On réalise la même pièce en miroir.

croquis et tableaux blancs en galerie

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vues 3D en galerie

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Etapes d'amélioration pas à pas du Trotti Clip 2 batteries

béquilles

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  béquilles

Journal de bord

Mardi 19 Octobre

Kickoff

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  Tableau blanc du lancement du matin

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  roue 16 pouces modifiée avec insertion d'un moteur, assemblage des feuilles de Dibon par collage

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  Prototype d'attache rapide

• Proto batterie motricité assembleé 20211019 095246.jpg

  prototype batterie motricité assemblé

Point de l'après-midi

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  EN COURS impression 3D de la pièce de blocage de rotation de la potence

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  EN COURS adaptation de l'attache rapide sur tube avec 2 bras (copie d'une copie chinoise)

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  FAIT Pièce de liaison clip pivot faite maison en tôle pincée

• DECISION : reprise du modèle chinois comme adaptateur: tige filétée m10 , contre plaque sur le manfrotto, avec écrou soudé sur le bras M14 pas de 2mm
• DECISION: abandon du freinage (nécessite démontage des flasques du moteur)

Mercredi 20 Octobre

Analyse photographique du mouvement de montage des batteries

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