Projets:HoverChair

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet :
• Concepteurs/contributeurs :
• Animateur (coordinateur du projet)
• Fabmanager référent
• Responsable de documentation

Matériel nécessaire

Matériel nécessaire au hachage de la carte mère de l'hoverboard:

• Un hoverboard fonctionnel
• Une clé usb ST-Link V2
• Tournevis cruciforme
• Fer à souder
• Connecteurs mâle de PCB
• Fils de connexion
• Multimètre
• Adapteur USB-série (facultatif mais utile pour calibration ADC)

Logiciel:

STM32 ST-LINK utility V4.5.0:
https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html

Étapes de fabrication pas à pas

Étapes grossières :

1 - Démontage de l'hoverboard

2 - Récupération des sources/fichiers sur le site github.

3 - Modifications et compilation des des sources pour faire correspondre le programme à votre projet, par exemple type de poignée, vitesse maximale etc.

4 - Flashage de la puce (Définition : En matière informatique, le terme ' flasher ' signifie tout simplement mettre à jour son matériel, de même qu'il vous arrive de mettre à jour Windows ou un logiciel. Mais, pour un matériel, c'est plus délicat puisqu'il s'agit d'une mise à jour du firmware, un petit programme intégré sur une puce de mémoire que l'on trouve dans les périphériques micro-informatiques et les appareils high-tech)

Source : https://www.01net.com/actualites/flasher-cest-quoi-325253.html

5 - Remontage : rebrancher les éléments (contrôleur/accélérateur/moteur) sur la carte.

Étapes détaillées :

1.1 - To Do

2.1 - Récupérer les sources ici : [[1]] 2.2 - Cliquer sur l’icône verte "code", puis download zip 2.3 - Dé-zipper/extraire le contenu du dossier dans un emplacement de votre choix.

3.1 - To Do

4.1 - Pour pouvoir flasher il faut connecter la carte mère de l’hoverboard sur le PC grâce à une clé ST-Link, trouvable par ex ici : ST Link V2 4.2 - Souder 3 connecteurs de PCB mâle à l’emplacement « Interface de programmation » par exemple : Connecteur droit simple rangée Photo : connecteur non soudés Photo : connecteur soudés

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A classer

Prévoir schémas de câblage et photo du logiciel ST link

2 - Démonter la carte mère du refroidisseur. Dévisser les vis cruciformes.

3 - Souder 3 connecteurs droits mâle à l’emplacement « Interface de programmation » dans l’image ci-dessous.

4 - Remonter la carte mère sur refroidisseur

5 - Récupérer les sources , ici: [[2]]

6 - Modification des valeurs du fichier config.h

7 - Compiler les sources

7.1 - Pour compiler vous devrez utilisez un ordi sous linux (Si vous savez le faire avec Windows, merci de nous contacter sur "contact@myhumankit.org"

1. Installer l’utilitaire de flashage

1. 1. Flasher le fichier précédemment compilé sur la carte principale

1-Démontage de l'hoverboard

Avant de passer a la prochaine étape , nous allons prendre des photos de l hoverboard démonté, pour retrouvé au cas ou les bons branchements. ;)

Débranché les câbles, en premier celui de la batterie, cela réduira les risques de court circuit (tournevis, chaine, etc....) sur les composants de la carte mère.

Faite passer les câbles du 2eme moteur a travers l'axe de l'hoverboard

2-Démontage de la carte mère:

Pour plus de simplicité nous allons démonté la carte mère avec son support de refroidissement:

Dévisser les 4 vis de support de la carte mère, et retirer la carte mère de l'hoverboard.

Voici la carte mère avec ces connecteurs: image

3-Souder 4 connecteurs de PCB mâle Les cartes mère d'hoverboard disposent de connecteur pour le flashage, souder 4 connecteurs sur l'interface de programmation, voir photo!: image zoom image zoom zoom image

Image avec connecteur souder

4-Remonter la carte avec son refroidissement sur l'hoverboard.

5-Récupérer les sources

le firmware pour contrôler l'hoverboard avec une poignée de gaz, déja compiler en pièce jointe, de la réponse 242: https://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=35544.msg1432507#msg1432507

le firmware pour contrôler l'hoverboard avec un joystick analogique

le firmware pour contrôler l'hoverboard avec une manette WI Nunchuck

le firmware pour contrôler l'hoverboard avec une radio commandé

6Compiler les sources

• Mettre en place l’environnement sous Windows 10
• Compilation

7-Télécharger et installer le programme de flashage de la carte mère "STM32 ST-LINK utility ", trouvable ici: https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html

• Flasher le fichier précédemment compilé sur la carte principale
  

Clignotant

N'alimentez pas la carte mère à partir du 3,3 V de votre programmeur! Cela a déjà tué plusieurs cartes mères.

Assurez-vous de maintenir le bouton d'alimentation ou de connecter un cavalier aux broches du bouton d'alimentation pendant le flashage du micrologiciel, car la STM peut libérer le loquet d'alimentation et s'éteindre pendant le flashage. La batterie> 36V doit être connectée pendant le clignotement.

Pour flasher le STM32, utilisez l'utilitaire ST-Flash (https://github.com/texane/stlink).

Fichiers source

Vidéos:

Lien Github pour le firmware pour hack carte mère d'hoverboard avec µc STM32F103:

Hoverboard avec 1 seul carte mère.

https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack/

Lien Github pour le firmware pour hack carte mère d'hoverboard avec µc GD32F130C8:

Hoverboard avec 2 cartes mère, chacune commandant un moteur.

https://github.com/flo199213/Hoverboard-Firmware-Hack-Gen2

Hack Carte mère

Comment hacker une carte mère de hoverboard part1 :
https://www.youtube.com/watch?v=hxwh_wvMX74&t=1s

Hacking carte mère hoverboard en PPM part 2 :
https://www.youtube.com/watch?v=5QavWOvY96E

Teste hack hoverboard / poignée de gaz :
https://www.youtube.com/watch?v=9X0APky8eqM

Hacking hoverboard wii :
https://www.youtube.com/watch?v=VAqcnC1M06A

Fauteuil électrique hacking hoverboard Wii :
https://www.youtube.com/watch?v=PVKy1dtgP6U

Teste pour hacker le hoverboard / RC :
https://www.youtube.com/watch?v=BZkosggoD98&t=1s

Commande :

Exemple des differente possibilité de commander les hoverboard, (2 potentiometres, arduino, manette usb playstation, etc...)
https://www.youtube.com/watch?v=IqbOqwOy8ns

Piloter à distance un contrôleur é-bike :
https://www.youtube.com/watch?v=3i7roO6ZbgQ

Comment teste les capteurs hall :
https://www.youtube.com/watch?v=5j589pXLmR0

Câblage d'une poignée de gaz é-bike :
https://www.youtube.com/watch?v=0LLbGBpqk1Q

Teste signale accélérateur +5v :
https://www.youtube.com/watch?v=8uWVnGdGbp0

Chariot rc teste :
https://www.youtube.com/watch?v=3PHOMe9tKsA

Synchroniser les capteurs hall :
https://www.youtube.com/watch?v=5nHnQ0QgdsU

Comment tester une poignée de gaz hall :
https://www.youtube.com/watch?v=VyRYMDHlmDg

Piloter 2 moteurs avec une seul poignet gaz :
https://www.youtube.com/watch?v=YEwvE78AJSE

Moteur :

Choix moteur alternateur ou moteur hoverboard :
https://www.youtube.com/watch?v=G8NMbvDHbls
Modifier le couplage moteur hoverboard part 1 :
https://www.youtube.com/watch?v=qG8b6QkTnCU&t=929s

Modifier le couplage moteur hoverboard part 2 :
https://www.youtube.com/watch?v=P6iGSc3aIrk&t=7s

Contrôleur :

Modifier la puissance du contro :
https://www.youtube.com/watch?v=Klibcn7qEjY

Teste du contro e-bike 36v/48v 350w :
https://www.youtube.com/watch?v=iyWy8ET6Zmk

Bridage contrôleur é-bike :
https://www.youtube.com/watch?v=u-0FS1TSV4s&t=254s

Montage contrôleur en parallèle part 1 échec :
https://www.youtube.com/watch?v=9UNNNv6zYyQ

Montage contrôleur en parallèle part 2 réussit :
https://www.youtube.com/watch?v=LwlFBa9GX6w

Liste et fonction contro é-bike :
https://www.youtube.com/watch?v=G9HB8_MGR24

Solex électrique fait maison ""teste sur route :
https://www.youtube.com/watch?v=kNlLPTMohtI

Texte:

La Bible du proto façon Tchang:
https://cyclurba.fr/forum/541348/bible-proto-fan-on-tchang-trucs-astuces-liste-d-achats.html?discussionID=21555

Tuto en français efficace de hack carte mère pour être commander avec un Nunchuck:
https://lab-origami.github.io/Hack_Hoverboard/

Journal de bord

Rencontre avec NicoP, Gael et Yo le 20 Mai 2020

1 - Création de profils VESC

-- Accélération lente

-- Accélération rapide

-- Vitesse limité à 5 Km/h

-- Vitesse max à ?

2 - analyser les paramètres/onglets du logiciel

Rencontre avec NicoP, DD, Gael et Yo le 28 Mai 2020

Procédure pour une première utilisation du banc de puissance

/!\ NE JAMAIS DEBRANCHER LE CABLE DU MOTEUR LORSQUE LA BATTERIE ALIMENTE LE SYSTEME /!\

1 - Brancher le câble usb

2 - Brancher la batterie de vélo

3 - Lever le levier du disjoncteur (à mettre sur ON)

Création d'un profil accélération et vitesse rapide

Fichier:28-05-2020.zip

Rencontre avec NicoP, DD, Gael et Yo le 4 Juin 2020

Réalisation d'un connecteur molex (pas de 2mm)pour relier un joystick (un ancien controleur de jeux vidéo) sur la carte VESC.

Nous souhaitons commander 2 moteurs d'hoverboard avec chacun le contrôleur VESC. Nicolas a acheté l'application VESC Tools, une application qui permet de recevoir et de contrôlé les cartes par bluetooth, cela demande donc un récepteur bluetooth, nous avons trouvé 2 au choix:

L'official a 33,32 Euro: https://trampaboards.com/vesc-connect-nrf-wireless-dongle-p-26767.html

Low-Cost a 8.81 Euro: https://flipsky.net/collections/accessories/products/core51822-ble4-0-bluetooth-2-4g-wireless-module-nrf51822-onboard-ws82013

Démontage joystick :

Repère des fils

Y : Alimentation GND et +3.3V Jaune / Orange ; Signal : Gris

X : Alimentation GND et +3.3V Bleu / Rouge ; Signal : Brun

Rencontre avec NicoP, DD, Gael et Yo le 11-06-2020

- Cablage de la carte mere d'hoverboard avec un apport 5V

Ajout d'un connecteur pour flasher le STM32

- Contrôle de la carte VESC pour être piloté avec un joystick, ce qui permettra de pouvoir aller en avant et en arrière (avec les moteurs d'hoverboard) car les moteurs de vélo n'ont pas la possibilité de marche arrière.

Premiers essai fonctionnels

Rencontre avec NicoP, DD, Gael et Yo le 18-06-2020

- Flashage de la carte mère HoverBoard

- rencontre avec Alain pour échanger sur les hoverboard et essayer ses protos

Rencontre avec NicoP, DD, Gael, Suliane et Yo le 25-06-2020

• Test du proto de DD
• Commande des cartes Bluetooth pour programmer les VESC.: https://trampaboards.com/vesc-connect-nrf-wireless-dongle-p-26767.html
• Recherche du bon contrôleur E-bike
• Fichiers de configuration de NicoP : File:Config NicoP.zip

Rencontre avec NicoP, DD, Gael et Yo le 02-07-2020

• Démontage HoverBoard + Préparation de la carte mère pour changer son programme (Ajout connecteur mâle 4 broches)
• Test controleur E-bike
• Roue JM Corbineau
• Dépannage micro switc NicoP
• Dépannage Vespace Charlie

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