Différences entre versions de « Projets:Exosquelette coude »
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
| Ligne 18 : | Ligne 18 : | ||
== Matériel nécessaire == | == Matériel nécessaire == | ||
Dans un premier temps on liste les différents ensembles de moteurs pouvant être utilisés. | Dans un premier temps on liste les différents ensembles de moteurs pouvant être utilisés. | ||
| − | + | Ensemble Servo moteur | |
| + | |||
| + | [[File:Large-metal-gears-analog-servo-fs6530m.jpg|thumb|left|Sans codeur]] | ||
| − | |||
https://www.robotshop.com/eu/fr/servomoteur-analogique-engrenage-en-metal-fs6530m-feetech.html?gclid=Cj0KCQiA-rj9BRCAARIsANB_4ABs3I54-IUqXLTlHeVo0u6hbV8QlVzzKuNPWpJsA_ljIBE9OQj9TKUaAmrDEALw_wcB | https://www.robotshop.com/eu/fr/servomoteur-analogique-engrenage-en-metal-fs6530m-feetech.html?gclid=Cj0KCQiA-rj9BRCAARIsANB_4ABs3I54-IUqXLTlHeVo0u6hbV8QlVzzKuNPWpJsA_ljIBE9OQj9TKUaAmrDEALw_wcB | ||
| − | + | ||
| − | + | Ensemble Moteur avec réducteur et sans ou avec codeur | |
| + | |||
| + | [[File:Moteur-Reducteur.jpg|thumb|left|Sans codeur]] | ||
| + | |||
[[File:Moteur-Reducteur-Codeur.jpg|thumb|left|Avec Codeur]] | [[File:Moteur-Reducteur-Codeur.jpg|thumb|left|Avec Codeur]] | ||
Version du 23 novembre 2020 à 17:12
Description du projet
Création d'un exosquelette de coude permettant de plier le coude afin de soulever la main. Utiliser les capteurs myo électriques pour déclencher le mouvement.
Cahier des charges
poids du bras 300g coude posé
Analyse de l'existant
Partir de cet outil pédagogique https://www.eduexo.com/eduexo-kit/ pour en faire un exosquelette utilisable
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Mathilde
- Concepteurs/contributeurs : Christian, Michel, David
- Animateur (coordinateur du projet) : Mathilde
- Fabmanager référent
- Responsable de documentation : Mathilde
Matériel nécessaire
Dans un premier temps on liste les différents ensembles de moteurs pouvant être utilisés. Ensemble Servo moteur
https://www.robotshop.com/eu/fr/servomoteur-analogique-engrenage-en-metal-fs6530m-feetech.html?gclid=Cj0KCQiA-rj9BRCAARIsANB_4ABs3I54-IUqXLTlHeVo0u6hbV8QlVzzKuNPWpJsA_ljIBE9OQj9TKUaAmrDEALw_wcB
Ensemble Moteur avec réducteur et sans ou avec codeur
