Projets:Poignet Nolan Electrique

Description du projet

Le poignet Nolan est poignet taille S détachable pour prothèses du membre supérieur. Il s'agit d'une interface mécanique composée de deux parties (mâle-femelle) facilement détachable dont l'une est intégrée dans une emboiture de prothèse d'avant-bras. L'autre partie (mâle) est fixée sur un outil qui devient par conséquent interchangeable avec un autre outil équipé également de l'interface mâle. Les pièces du poignet sont usinées en aluminium assurant un maximum de solidité.

Le but du projet est d'adapter le poignet pour y brancher une main électrique, c'est à dire, modifier la conception du poignet afin de permettre le passage d'électricité (courant électrique 7,2V + signaux d'ouverture/fermeture envoyé par les capteurs EMG) et permettre l'interchangeabilité de la main.

Le but du projet est de concevoir un poignet pour prothèse électrique de main (main bionique) par des amputés pour des amputés. Ce poignet doit s’adapter sur une prothèse d’avant-bras et pouvoir être réalisé a moindre coûts, avec des outils/machines accessibles facilement et par tout le monde. Le propriétaire doit aussi être en capacité de le réparer facilement grâce à des plans, eux aussi accessibles.

Ce poignet est un mélange de mécanique et d'électronique puisqu'il doit aussi être en capacité de faire passer le courant et les signaux de l'avant-bras jusqu'à la main grâce a une connectique simple.

Il est important de pouvoir interchanger d'outil (mécaniques ou électriques)

Cahier des charges

• Facile a réalisé
• Facile a réparer grâce a des
• Prix bas
• Petit
• Leger
• Pratique
• Open source
• Possibilité d'interchanger des outils électrifié (main bionique)
• Esthétique
• Disponible en différente taille

Analyse de l'existant

Plusieurs entreprises proposent déjà des poignet électrique notamment:

TSR Prosthétics:ici

Ottobock:ici

Mais leurs projets ne sont pas en open sources et ont des prix élevés.

L'entreprise Orthopus ici s'est alors inspiré du poignet mécanique de Ottobock pour réaliser le leur et le rendre open source mais le prix reste élevé et le produit n'est pas très facile a réaliser.

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Nicolas
• Concepteurs/contributeurs :Nicolas et Mathis
• Animateur (coordinateur du projet) :Nicolas
• Fabmanager référent :Nicolas
• Responsable de documentation :Mathis et Nicolas